[经验]

【泰凌微TLSR9系列开发套件试用体验】代码执行过程分析

jf_1137202360

2022-6-13 20:57:07

893 泰凌微开发板试用

前言

为了给后边的工作打下基础,需要先了解下程序的框架,和程序执行的过程。本文以UART_Demo为例进行讲解。

前提是已经搭建好开发环境,见https://bbs.elecfans.com/jishu_2286222_1_1.html,打开UART_Demo工程。

链接脚本

从工程设置的链接器设置里找

找到链接文件如下

打开该文件

从如下信息可以看出,0x00000000处放置的就是中断向量

.vectors : { KEEP(*(.vectors )) }

. = 0x00000000;

从数据手册的第4章可以看到

128 KB instruction local memory (ILM) SRAM就是位于该地址处

从如下信息可以看出，

NDS_SAG_LMA_FLASH = 0x20000000 ;

. = 0x20000000;

PROVIDE (BIN_BEGIN = .);

对应的是 FLASH存储程序使用，有效1MB，

对应 PROVIDE (FLASH_SIZE = 0x0100000);

从以下信息可以看出

PROVIDE (_STACK_TOP = 0x00a0000);

栈指针指向的是DLM_CPU的高地址处。

其他的BSS,DATA段等的分配都可以类似的去分析。

启动代码

前面通过链接脚本找到向量段.vectors

所以搜索.vectors

双击如下搜索到的结果

可以找到启动代码如下telink_b91m_driver_sdkchipB91bootcstartup_flash.S

.global _RESET_ENTRY

和link文件的ENTRY(_RESET_ENTRY)对应，是程序的入口

_RESET_ENTRY:

j _START

第一条指令就是跳转到_START执行

后面就是相关的初始化操作

比如初始化栈指针,其中_STACK_TOP是link文件中的符号

/* Initialize stack pointer */

la t0, _STACK_TOP

mv sp, t0

比如初始化DATA段,可以对照link文件查看段地址

/* Move Data from flash to sram */

_IDATA_INIT:

la t1, _DATA_LMA_START

la t2, _DATA_VMA_START

la t3, _DATA_VMA_END

_IDATA_INIT_BEGIN:

bleu t3, t2, _IZERO_BSS

lw t0, 0(t1)

sw t0, 0(t2)

addi t1, t1, 4

addi t2, t2, 4

j _IDATA_INIT_BEGIN

比如初始化BSS段,可以对照link文件查看段地址

/* Zero .bss section in sram */

_IZERO_BSS:

lui t0, 0

la t2, _BSS_VMA_START

la t3, _BSS_VMA_END

_IZERO_BSS_BEGIN:

bleu t3, t2, _IZERO_AES

sw t0, 0(t2)

addi t2, t2, 4

j _IZERO_BSS_BEGIN

以上操作不同的芯片都是类似的,一通百通,了解一个芯片其他的芯片也就都僚机了。至于其他芯片相关的操作可以对照手册去理解，这里不再解释。

进入用户代码

最后进入main函数,进入用户代码

la t0, main

jalr t0

总结

该芯片是RISC-V内核的,所以与其他RISC-V芯片的启动执行过程也是一样的,了解一种就可以知道其他的。学习嵌入式需要有融会贯通举一反三的能力，因为芯片内核架构众多，芯片类型更是千万。所以上述分析主要是介绍分析思路，细节介绍的不多，更多的细节需要自行去根据手册进行分析。

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