消息队列实验
消息队列实验是在RT-Thread中创建了3个线程，2个是发送消息线程，1个是获取消息线程。3个线程独立运行，key1按下时key1线程发送消息1；key2按下时key2线程连接发送消息2共20次，key2线程发送频率大于接收并打印输出的速率。Key1、key2线程假如发送消息不成功，就把返回的错误情代码在串口打印出来。接收线程用于获取消息线程，在消息队列没有消息之前一直等待消息，一旦获取到消息就把消息打印在串口调试助手里。
实验时，先按下key2，由于发送频率大于接收线程的处理速率，造成消息队列溢出；在按下key2后，按下按键key1，可能会成功，也可能因消息队列满时，也出现溢出的错误代码。
本代码在 野火“开发板RT-Thread 3.0 + STM32 消息队列”例程上修改。原代码是2个线程，这里改为3个线程，并在按下key2时连续发送消息。
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* 包含的头文件
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*/
#include "board.h"
#include "rtthread.h"
/*
*************************************************************************
* 变量
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*/
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t receive_thread = RT_NULL;
static rt_thread_t send_thread = RT_NULL;
/* 定义消息队列控制块 */
static rt_mq_t test_mq = RT_NULL;
/*
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* 函数声明
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*/
static void receive_thread_entry(void* parameter);
static void key1_send_thread_entry(void* parameter);
static void key2_send_thread_entry(void* parameter);
/*
*************************************************************************
* main 函数
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*/
int main(void)
{
/*
* 开发板硬件初始化，RTT系统初始化已经在main函数之前完成，
* 即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
* 所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
*/
rt_kprintf("这是一个[野火]-STM32F103-指南者-RTT消息队列实验！
");
rt_kprintf("按下K1或者K2发送队列消息
");
rt_kprintf("receive任务接收到消息在串口回显
");
/* 创建一个消息队列 */
test_mq = rt_mq_create("test_mq",/* 消息队列名字 */
4, /* 消息的最大长度 */
10, /* 消息队列的最大容量 */
RT_IPC_FLAG_FIFO);/* 队列模式 FIFO(0x00)*/
if (test_mq != RT_NULL)
rt_kprintf("消息队列创建成功！
");
receive_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "receive", /* 线程名字 */
receive_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
3, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (receive_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(receive_thread);
else
return -1;
send_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "key1send", /* 线程名字 */
key1_send_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
2, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (send_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(send_thread);
else
return -1;
send_thread = /* 线程控制块指针 */
rt_thread_create( "key2send", /* 线程名字 */
key2_send_thread_entry, /* 线程入口函数 */
RT_NULL, /* 线程入口函数参数 */
512, /* 线程栈大小 */
2, /* 线程的优先级 */
20); /* 线程时间片 */
/* 启动线程，开启调度 */
if (send_thread != RT_NULL)
rt_thread_startup(send_thread);
else
return -1;
}
/*
*************************************************************************
* 线程定义
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*/
static void receive_thread_entry(void* parameter)
{
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
uint32_t r_queue;
/* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
while (1)
{
/* 队列读取（接收），等待时间为一直等待 */
uwRet = rt_mq_recv(test_mq, /* 读取（接收）队列的ID(句柄) */
&r_queue, /* 读取（接收）的数据保存位置 */
sizeof(r_queue), /* 读取（接收）的数据的长度 */
RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：一直等 */
if(RT_EOK == uwRet)
{
rt_kprintf("本次接收到的数据是：%x
",r_queue);
}
else
{
rt_kprintf("数据接收出错,错误代码: 0x%lx
",uwRet);
}
rt_thread_delay(100);
}
}
static void key1_send_thread_entry(void* parameter)
{
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
uint32_t send_data1 = 0x1111;
while (1)
{
if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON )/* K1 被按下 */
{
/* 将数据写入（发送）到队列中，等待时间为 0 */
uwRet = rt_mq_send( test_mq, /* 写入（发送）队列的ID(句柄) */
&send_data1, /* 写入（发送）的数据 */
sizeof(send_data1)); /* 数据的长度 */
if(RT_EOK != uwRet)
{
rt_kprintf("KEY1 数据不能发送到消息队列！错误代码: %lx
",uwRet);
}
}
rt_thread_delay(20);
}
}
static void key2_send_thread_entry(void* parameter)
{
rt_err_t uwRet = RT_EOK;
uint32_t send_data2 = 0x2222;
while (1)
{
if( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON )/* K1 被按下 */
{
for(int i=0;i<22;i++)
{
/* 将数据写入（发送）到队列中，等待时间为 0 */
uwRet = rt_mq_send(test_mq, /* 写入（发送）队列的ID(句柄) */
&send_data2, /* 写入（发送）的数据 */
sizeof(send_data2)); /* 数据的长度 */
if(RT_EOK != uwRet)
{
rt_kprintf("KEY2 数据不能发送到消息队列！错误代码: %lx
",uwRet);
}
rt_thread_delay(50);
}
}
rt_thread_delay(20);
}
}
/********************************END OF FILE****************************/
先按下key2，后连续按key1，打印输出结果如图。
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原作者：liwuxing
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