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1 中断锁定义 中断锁即为全局中断开关，是禁止多线程访问临界区最简单的一种方式，即通过关闭中断的方式，来保证当前线程不会被其他事件打断（此时系统不再响应可以触发线程调度的外部事件），除非这个线程主动放弃了处理器控制权。 CM3中线程调度是利用PendSV悬起异常完成的，PendSV中断的优先级一般设为最低（不能让线程抢占中断获取CPU的使用权），因此关闭中断后，系统不再响应可触发线程调度的外部事件。因此，如果在中断锁保护的临界区内主动发起线程调度，需要等中断锁打开后才能执行。 注意：这里的关中断，只是屏蔽了全局中断请求，配置使能的中断在触发后，不会立即执行中断服务例程ISR，等中断打开后才会执行。 应用场合与注意事项 中断锁是最强大的和最高效的同步方法，使用中断锁来操作临界区的方法可以应用于任何场合，其他几类同步方式（如信号量、互斥量等）均依赖于中断锁实现。但中断锁对系统实时性影响巨大，关闭中断会导致整个系统不能响应外部中断，使用时需保证关闭中断的时间非常短，遵循“快进快出”原则，否则会导致系统完全无实时性可言。 例如：某时刻有一个线程运行时进入临界段，并且采用中断锁保护，此时若有一个紧急的中断事件被触发，该中断就会被挂起，不能及时响应，必须等待中断开启后才可以得到响应，如果关中断时间超过了紧急中断能容忍的限度，危害可想而知。 RT-Thread 源码中有许多处临界段的地方，临界段虽然用中断锁保护了关键代码的执行不被打断，但也会影响系统的实时，任何使用了操作系统的中断响应都不会比裸机快。 在中断服务函数中也可以使用中断锁，防止被更高优先级的中断打断（CM3支持中断嵌套） 
RT-Thread学习笔记 中断锁、调度锁与死锁.pdf
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原作者：柯西的彷徨 
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