[问答]

在arm里怎样实现mmap编写驱动和应用共享内存呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 很多时候我们驱动和应用要共享一段存储空间我个人理解是,copy_to_user 只是用来传递数据,当应用需要实时读取数据时,就要共享内存了编写驱动驱动程序要做的事情有 3 点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用 cache、buffer ③ 建立映射关系在file_operation里面建立mmap 进行mmap的函数编写这样在驱动程序的内存空间就被建立了映射,用应用程序访问读取,都行应用程序编写打开驱动的文件进行buf的读取应用程序里mmap共享属性分析设立私有属性为 MAP_SHARED(使用) 把程序进行编译,驱动进行编译,进行运行,发现数据相同,说明进行映射多个APP都调用mmap映射同一块内存时, 对内存的修改大家都可以看到。就是说多个APP、驱动程序实际上访问的都是同一块内存设立私有属性为 MAP_PRIVATE 进行运行创建一个copy on write的私有映射。 * 当APP对该内存进行修改时，其他程序是看不到这些修改的。 * 就是当APP写内存时, 内核会先创建一个拷贝给这个APP, * 这个拷贝是这个APP私有的, 其他APP、驱动无法访问。源码 hello_drv.c #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /* 1. 确定主设备号 / static int major = 0; static char kernel_buf; static struct class hello_class; static int bufsiz = 10248; #define MIN(a, b) (a < b ? a : b) /* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体 / static ssize_t hello_drv_read (struct file file, char __user buf, size_t size, loff_t offset) { int err; printk("%s %s line %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); err = copy_to_user(buf, kernel_buf, MIN(bufsiz, size)); return MIN(bufsiz, size); } static ssize_t hello_drv_write (struct file file, const char __user buf, size_t size, loff_t offset) { int err; printk("%s %s line %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); err = copy_from_user(kernel_buf, buf, MIN(1024, size)); return MIN(1024, size); } static int hello_drv_mmap(struct file file, struct vm_area_struct vma) { / 获得物理地址 / unsigned long phy = virt_to_phys(kernel_buf); / 设置属性: cache, buffer / vma->vm_page_prot = pgprot_writecombine(vma->vm_page_prot); / map进行映射 / if (remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, phy >> PAGE_SHIFT, vma->vm_end - vma->vm_start, vma->vm_page_prot)) { printk("mmap remap_pfn_range failedn"); return -ENOBUFS; } return 0; } static int hello_drv_open (struct inode node, struct file file) { printk("%s %s line %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return 0; } static int hello_drv_close (struct inode node, struct file file) { printk("%s %s line %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return 0; } / 2. 定义自己的file_operations结构体 / static struct file_operations hello_drv = { .owner = THIS_MODULE, .open = hello_drv_open, .read = hello_drv_read, .write = hello_drv_write, .release = hello_drv_close, .mmap = hello_drv_mmap,//放入内存映射 }; / 4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序 / / 5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 / static int __init hello_init(void) { int err; kernel_buf = kmalloc(bufsiz, GFP_KERNEL);//分配虚拟地址 strcpy(kernel_buf, "old"); printk("%s %s line %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv); / /dev/hello / hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class"); err = PTR_ERR(hello_class); if (IS_ERR(hello_class)) { printk("%s %s line %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); unregister_chrdev(major, "hello"); return -1; } device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello"); / /dev/hello / return 0; } / 6. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数 / static void __exit hello_exit(void) { printk("%s %s line %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0)); class_destroy(hello_class); unregister_chrdev(major, "hello"); kfree(kernel_buf); } / 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点 / module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); hello_drv_test.c #include #include #include #include #include #include #include #include / * ./hello_drv_test / int main(int argc, char argv) { int fd; char buf; int len; char str[1024]; /* 1. 打开文件 / fd = open("/dev/hello", O_RDWR); if (fd == -1) { printf("can not open file /dev/hellon"); return -1; } / 2. mmap * MAP_SHARED : 多个APP都调用mmap映射同一块内存时, 对内存的修改大家都可以看到。 * 就是说多个APP、驱动程序实际上访问的都是同一块内存 * MAP_PRIVATE : 创建一个copy on write的私有映射。 * 当APP对该内存进行修改时，其他程序是看不到这些修改的。 * 就是当APP写内存时, 内核会先创建一个拷贝给这个APP, * 这个拷贝是这个APP私有的, 其他APP、驱动无法访问。 / buf = mmap(NULL, 10248, PROT_READ \| PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0); /// // mmap(虚拟地址,地址大小,读写属性,私有属性,映射文件fd,偏移地址) if (buf == MAP_FAILED) { printf("can not mmap file /dev/hellon"); return -1; } printf("mmap address = 0x%xn", buf); printf("buf origin data = %sn", buf); /* old / / 3. write 拷贝数据 / strcpy(buf, "new"); / 4. read & compare / / 对于MAP_SHARED映射: str = "new" * 对于MAP_PRIVATE映射: str = "old" / read(fd, str, 1024); if (strcmp(buf, str) == 0) { / 对于MAP_SHARED映射，APP写的数据驱动可见 * APP和驱动访问的是同一个内存块 / printf("compare ok!n"); } else { / 对于MAP_PRIVATE映射，APP写数据时, 是写入原来内存块的"拷贝" / printf("compare err!n"); printf("str = %s!n", str); / old / printf("buf = %s!n", buf); / new / } while (1) { sleep(10); / cat /proc/pid/maps / } munmap(buf, 10248); close(fd); return 0; } 原作者：鸭鸭打瞌睡 0
2022-5-17 09:59:39　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × dianzijie5 该类别下有 16 个回答。邀请回答嵌入式-H 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 14 个回答。邀请回答舍我其谁84 该类别下有 13 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 12 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 12 个回答。邀请回答 iettke 该类别下有 11 个回答。邀请回答学生物的程序猿该类别下有 11 个回答。邀请回答小刘该类别下有 11 个回答。邀请回答 sjjs001 该类别下有 11 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 10 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 10 个回答。邀请回答 drakannie 该类别下有 9 个回答。邀请回答 siyugege 该类别下有 9 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 9 个回答。邀请回答广州洋钒该类别下有 9 个回答。邀请回答 zengweishuai 该类别下有 9 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fanB 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报孙成红相关推荐 • dsp和arm怎么可以实现共享内存？ 1452 • 设置编码器的参数，只看到往文件及共享内存里写，请问是怎么调用底层驱动的呢？ 2260 • 怎样去编写rk3288的led驱动源码呢 1297 • 怎样去编写一个Hello World的Arm汇编指令呢 1003 • 怎样在ubuntu18.04的pc机上去编写程序呢 1497 • linux如何共享内存实验 1079 • 怎样在Firefly-RK3399上去编写第一个驱动程序呢 1492 • 学习ARM的步骤 2828 • 怎样在ARM嵌入Linux操作系统上面实现USB与PC通信呢 2177 • 怎样在ARM嵌入Linux操作系统上面实现USB与PC通信呢？ 2304 1个回答