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1 线程优先级链表 每个线程控制块都带有一个链表成员，根据优先级将thread->slist插入对相应优先级链表中，对于相同优先级采取时间片轮转调度方式，若线程当前时间片已用完，且其所在的优先级队列为当前系统最高优先级，则调用rt_list_insert_before(&(rt_thread_priority_table[thread->current_priority]),&(thread->tlist))将此线程插入到末尾，切换到表头线程运行。 
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