[问答]

求关于一个单片机程序的解答

2062

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我编了一个PID控制的程序，但别人说l理论上是对的，但实际上达不到控制效果，说是没考虑细节，但我不知道具体是什么细节，求好心人帮忙解答。其中对于偏差ek>0,相邻两次偏差ek-lastek>0的部分内容如下（其中Kp,ti,Td范围都为0.1~99）： long Kp,Ti,Td,P_result,I_part,I_result,D_result,PID_result; P_result=Kpek; P_result=P_result/10; I_part=I_part+ek; I_part=I_part-ek; I_result=I_partKp/Ti; D_result=KpTd(ek-lastek); D_result=Dresult/100; PID_result=P_result+I_result+D_result; 0
2012-4-30 17:00:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报梦随我飞相关推荐 • 单片机程序求一个！ 4681 • 求单片机与变频器的串口通信程序 3001 • 求基于61单片机温度测试的源程序 1787 • 关于单片机PWM的几个疑问 3036 • 求一个红外接收单片机程序 3876 • 关于单片机CS2400？ 2459 • 单片机程序 3846 • 关于单片机温控系统的 3649 • 求大神帮忙，关于PID控制或模糊控制的单片机仿真及程序 4866 • 如果串口同时接两个单片机同时用软件烧写会怎么样？ 1788