RT-Thread freemodbus协议的移植实现

STM32

前言

继续熟悉RT-Thread freemodbus的应用，熟悉modbus协议。

平台：Pandora STM32L475，Keil MDK5，RT-Thread 4.0.3

有前几次的移植，本次验证比较顺利，顺便把modbus官方的协议下载下来用于研究协议实现。

目的

研究modbus协议的实现，熟悉现有modbus协议的移植，如freemodbus、libmodbus等。

终极目标：自己实现一套modbus协议。

配置与移植

查看Pandora STM32L475 的原理图，找到能使用的uart串口

经过确认，发现扩展的IO口，有uart3串口。

【备注】modbus协议是应用协议，如基于UART、RS485（也是串口）、TCP等，也就是说，只要有串口，不一定是RS485，都可以正常的使用modbus协议。 RS485的modbus，基于半双工通讯，可以用于多个从机，可以较远距离通讯。

配置STM32L475 的uart3，可以使用STM32CubeMX。

STM32CubeMX更新后的代码，其实主要为了更新到：stm32l4xx_hal_msp.c 文件。

估计部分rt-thread studio的用户，不了解stm32l4xx_hal_msp.c这个文件的使用，导致串口引脚都没有配置成功。

else if(huart->Instance==USART3)

{

/* USER CODE BEGIN USART3_MspInit 0 */

/* USER CODE END USART3_MspInit 0 */

/* Peripheral clock enable */

__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

/**USART3 GPIO Configuration

PB10 ------> USART3_TX

PB11 ------> USART3_RX

*/

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART3;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

这里注意uart3的引脚与lpuart1是复用的，若配置了lpuart1，需要关闭lpuart1。

基于RT-Thread，还需要配置使能BSP_USING_UART3

config BSP_USING_UART3

bool "Enable UART3"

default n

更新下载freemodbus软件包

使用RT-Thread ENV工具，更新或下载软件包：pkgs --update，此步骤【必要】！！

这里为了管理方便，把freemodbus的例程，复制到工程的：applications目录下。

为什么这么做，是因为好管理，RT-Thread软件包是一个相对独立的git仓库，修改里面的内容，不好体现到自己工程git管理。

例程，不用修改太多，只需要配置与确认好波特率、校验（很重要）。因为是主机，要读取从机，需要看下读取的从机地址。

#define SLAVE_ADDR 0x03 /* 要读写的从机地址： */

#define PORT_NUM 3 /* 串口号：uart3 */

#define PORT_BAUDRATE 115200 /* 波特率 */

#endif

#define PORT_PARITY MB_PAR_EVEN /* 校验位，很重要，要与从机一致！！！ */

使用RT-Thread ENV工具，构建工程，scons --target=mdk5，此步骤【必要】！！

整个移植过程结束，可以编译、下载、烧写、验证功能了！！

验证

例程代码，是eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister, 写多个寄存器。modbus功能码：0x10

使用modbus slave，模拟modbus从机

运行：mb_master_samlpe

freemodbus主机，功能验证正常。

使用现有的modbus协议，熟悉modbus协议的实现、移植。

熟悉基于uart的 freemodbus主机的移植。

原作者：张世争

张健 · 2022-5-1 11:44:18

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