[经验]

浅析PWM定时器可发送中断信号给ARM子系统

2022-4-27 10:48:35

4382 ARM PWM 定时器

PWM 概述

4412时钟为我们提供了PWM定时器，在4412中共有5个32位的定时器，这些定时器可发送中断信号给ARM子系统。另外，定时器0、1、2、3包含了脉冲宽度调制（PWM），并可驱动其拓展的I/O。PWM对定时器0有可选的dead-zone功能，以支持大电流设备。要注意的是定时器4是内置不接外部引脚的。一般用于定时器功能。

定时器0与定时器1共用一个8位预分频器，定时器2、定时器3与定时器4共用一另一个8位预分频器，每个定时器都有一个时钟分频器，时钟分频器有5种分频输出（1/2、1/4、 1/8 、1/16和外部时钟TCLK）。另外，定时器可选择时钟源，定时器0-4都可以选择外部的时钟源，如PWM_TCLK。

当时钟被使能后，定时器计数缓冲寄存器（TCNTBn）把计数器初始值下载到递减计数器中。定时器比较缓冲寄存器（TCMPBn）把其初始值下载到比较寄存器中，并将该值与递减计数器的值进行比较。当递减计数器和比较寄存器值相同时，输出电平翻转。递减计数器减至0后，输出电平再次翻转，完成一个输出周期。这种基于TCNTBn和TCMPBn的双缓冲特性使定时器在频率和占空比变化时能产生稳定的输出。

每个定时器都有一个专用的由定时器时钟驱动的16位递减计数器。当递减计数器的计数值达到0时，就会产生定时器中断请求来通知CPU定时器操作完成。当定时器递减计数器达到０的时候，如果设置了Auto-Reload 功能，相应的TCNTBn的值会自动重载到递减计数器中以继续下次操作。然而，如果定时器停止了，比如在定时器运行时清除TCON中定时器使能位，TCNTBn的值不会被重载到递减计数器中。

TCMPBn 的值用于脉冲宽度调制（PWM）。当定时器的递减计数器的值和比较寄存器的值相匹配的时候，定时器控制逻辑将改变输出电平。因此，比较寄存器决定了PWM 输出的开关时间。

PWM定时器的特点如下：

 ５个32位定时器；

 ２个８位PCLK分频器提供一级预分，５个２级分频器用来预分外部时钟；

 可编程选择PWM独立通道。

 ４个独立的可编程的控制及支持校验的ＰＷＭ通道。

 静态配置：PWM停止；

 动态配置：PWM启动；

 支持自动重装模式及触发脉冲模式；

 一个外部启动引脚。

 两个PWM输出可带Dead-Zone 发生器。

 中断发生器。