[经验]

arm开发板SD卡和NAND的启动原理与过程是怎样的

fansz

2022-4-25 10:39:58

2624 ARM NAND SD卡

开发板：smdk6410

大家发现错误要告诉我，大家一起学习；

SD卡启动：

SD卡内存空间分布图：

————

| 1K | 预留1K，内部空白

————

| 8K | 用于存放bootloader第一阶段的代码

————

| 16K | 保存环境变量

————

| 256K | bootloader全部代码，包括前8K代码

————

| ... |

———-

一上电就会地址映射，启动原理：

（1）pc 被置为0，0 地址被映射到IROM的起始位置；

（2）此时将开始执行，pc 会跳转到SD 卡启动的代码处；

（3）将SD卡的前8K代码放到IRAM（SRAM的一种，6410中物理地址0x0c000000~0x0c002000-1,共8K）中；

（4）pc指向IRAM的起始地址0x0c000000，开始执行bootloader；

启动步骤：

（1）初始化sp， sp = 0x0c002000

（2）映射外设端口，即告诉程序数据该走哪个端口，地址该走哪个端口；6410外设和内存统一编址，分界线是0x70000000,低地址为内存，高地址为外设

（3）关掉看门狗（WDT），否则系统会定时重启

（4）初始化DDRC（内存控制器）

（5）调用movi-read函数，将SD 内256K 空间存的代码读到内存中0x57e00000（u-boot的链接地址，在编译u-boot 的时候可改）

——————————————< 至此第一阶段的代码 >—————————————

（6）跳转到movi-read 函数的下一个函数，比如说a 函数（这里执行的a 函数就是内存中的a 函数了）

（7）UART（串口）初始化

NAND启动：

NAND 内存空间分布图：

———--

| ... |

———-- 0x40000,256K

| |

———— 0x2000

| 8K |

———— 0

启动原理：

（1）通过stepping stone controller（IRAM控制器），去读NAND 中前8K的代码；

--->这种方法已经基本不用了，如今通过NAND 控制器去读 NAND 中前8K 的代码

（2）将NAND 的前8K 代码放到IRAM 中

（3）pc 被置为0,此时的0 地址被映射到IRAM的起始地址，开始执行代码

启动步骤（大致思路和SD 卡相同）：

（1）初始化栈，sp = 0x2000

（2）映射外设端口，即告诉程序数据该走哪个端口，地址该走哪个端口；6410外设和内存统一编址，分界线是0x70000000,低地址为内存，高地址为外设

（3）关闭看门狗（WDT），默认WDT 会定时重启系统

（4）中断初始化 <这步可有可无，如果所写的bootloader 的第一阶段代码用到中断，就必须初始化>

（5）初始化时钟（clock）；DDR 在使用之前必须配置好时钟

（6）初始化DDR

（7）初始化NAND

（8）调用nand-read函数，将全部代码放到内存中

—————————————< 至此第一阶段的代码>—————————————

（9）跳转

（10）初始化串口（UART），打印shell

注：在写bootloader 时，第一阶段和第二阶段代码的链接地址是不同的，解决办法有两种，

a.将第一阶段和第二阶段代码分开编译，但这种方法比较麻烦

b.保证第一阶段代码位置无关即可

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