【创作者之星.No3】电机控制原理与电路设计知识汇总

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本周专栏精选为大家带来电机控制设计（速度控制、位置控制、调速/调位置、PID控制）等相关内容，帮助大家更好地理解电机控制核心知识。

1、编码器计数原理与电机测速原理——多图解析

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内容简介：编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。

推荐理由：本文详细介绍编码器两种分类类型、编码器参数如分辨率、精度、最大响应频率、信号输出形式等术语解释及因素，码盘测速原理倍频，M法/T法/MT法三种测试速度的方法，内容很翔实干货值得学习。

2、电机控制基础知识1—定时器基础知识与PWM输出原理

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内容简介：单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。

推荐理由：本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理，以及编程实现与代码分析。

3、电机控制基础2——定时器捕获单输入脉冲原理

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内容简介：在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号的持续时间，如红外解码信号、编码器输入信号等。以单一的一段高电平输入信号为例，如何测量这段高电平的时间呢？

推荐理由：通过检测信号源，记录时间的方式编程，需要使用到定时器，本节主要讲解定时器如何捕获单输入脉冲信号原理，寄存器选择及设置，定时器详细编程代码。

4、电机控制进阶1——PID速度控制

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内容简介：前面几篇文章（电机控制基础篇）介绍了电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等相关知识，本节继续来学习电机控制通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。

推荐理由：详细讲解了PID基础、算法分类、各项作用，PID参数整定口诀，电机PID速度控制程序与算法实现，通过野火PID调试助手软件，实验演示PID调试整个项目过程。软硬设计结合，通过项目实例讲解，能帮助大家快速上手。

5、电机控制进阶2——PID位置控制

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内容简介：上篇文章讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。本篇来介绍电机的位置环控制，实现电机快速准确地转动到指定位置。

推荐理由：详细说一说电机控制位置控制与速度控制两者区别，电机与编码器参数，编码器模式配置，PID数值计算与控制逻辑等核心程序实现。

6、电机控制进阶3——PID串级控制

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内容简介：本文章介绍如何让电机以期望的速度转动到期望的位置（启动与停止的加减速过程不考虑），电机控制原理与电路实现全过程。

推荐理由：介绍如何实现完全自控的电机实现过程（精确的位置控制+速度控制），使用PID的串级控制的具体方法，电路结构原理图、位置环+速度环实践、PID参数定义及完整PID控制代码，串级控制代码。

【本期优秀创作者之星：fsdzdzy】

专栏名称：码农爱学习

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王栋春 · 2022-4-8 22:45:39

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