[经验]

在rtthread上操作N32G457的can驱动设备

2022-4-8 11:55:33

3059 RTThread CAN 驱动

rtthread最新的bsp代码里面已经有了N32G457的can驱动，我们可以通过git拉取最新的代码使用。

使用rtthread device的api就可以操作can设备。

mdk或者gcc编译方式

第1步,获取bsp代码

使用git工具(git 命令行或者图形化工具TortoiseGit)从github或者gitee

第2步,分离打包出bsp和rtthread内核代码

进入到rtthread的bsp源码/bsp/n32g452xx 目录下。(n32g452 和n32g457 是统一系列芯片,库函数是可以通用的)

分离打包的目的是为了后面代码的修改不会影响到这个git目录的数据，方便下次拉去新的版本，同时可以将bsp目录的驱动和rtthread复制到一个单独的路径，可以放在任何位置使用。

将n32g452xx-mini-system目录复制到一个新的目录n32g45x-test，然后进入n32g45x-test打开env目录。

在env中执行

开始分离出打包bsp和rtthread内核代码到dist目录中，分离打包的代码可以复制到任何目录使用，因为内核代码和bsp已经放到一起去了。

分离打包的代码可能存在Kconfig路径错误或者SConscript路径错误，只要修改一下即可。

。。。

第3步,配置rtthread内核和bsp驱动

进入打包好的bsp目录，使用env工具
输入命令进入Kconfig配置

选择 → Hardware Drivers Config → On-chip Peripheral Drivers
然后打开CAN1 和CAN2的驱动

打开CAN1 和CAN2的驱动

第4步,修改can复用引脚,添加测试代码

然后找到bsp目录 board/msp 下面的 n32_msp.c 文件，
修改can1和can2的引脚位置，代码如下

这段代码将以前的引脚注释掉了，重映射使用了新的CAN引脚。
CAN1 TX PD9
CAN1 RX PD8

CAN2 TX PB13
CAN2 RX PB12

按这个线序接上CAN收发器 JTA1050之类的模块，然后把CAN1 CAN2的H L接到同一总线上，因为CAN至少需要两个设备（需要另外一个设备回复ACK）

这样接线，或者使用USB转CAN工具也可以。

然后添加测试代码

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