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Arduino 力敏电阻器是 Arduino 传统电阻式传感器的新家族成员。电阻式传感器对任何物理量的变化都可以通过改变其电阻来响应。在电阻变化电压降时,在传感器上施加固定电压。这个电压降可以采样,并且可以测量物理量的变化。 一般来说,在电阻式传感器中,铜或其他材料(导体)被刻在电路板上成同心圆、单线扭曲平行或矩形方向。导线在中间分开,分成两半。电压施加到一半导体上,另一半保持开路。 当导体接触到物理量(物理接触等)并在两半之间形成通道时,电压开始从一半流向另一半。电压值取决于导体线宽或导体欠压路径的面积/厚度。 流行的 Arduino 电阻式传感器是雨水和土壤湿度传感器。两者都遵循同样的原则。雨水传感器具有导电线路。然而,土壤水分传感器有两条腿的导电材料。 水箱液位传感器是电阻式传感器的最好例子。在一个水槽中放下两根铜线。在一根导线上施加电压,另一根导线处于开路状态。当水击中两根导线时,电压开始从一根导线流向另一根导线。知道水箱水量方程的深度和体积是很容易的。 电阻式传感器的缺点?
力敏电阻器 力敏电阻器(FSR)是电阻式传感器中的一种新型元件。它可以测量它所受到的力。这个传感器是它的前辈的改进版本。FSR 更灵活,更精确,消耗更少的能量,并且不会很快被腐蚀。 怎么做到的? 导电材料粘贴在柔性薄膜上。薄膜在两个半导体衬底之间烘烤。底物与膜分离。在薄膜和半导体之间创建每个压制路径。在释放时,路径突破。像触摸屏一样,导电材料被包裹在一个密封的塑料外壳里。只有引脚暴露在外部环境中。 传感器上的导电材料不会失去电特性,因此可以长时间进行精确测量。 FSR 是如何工作的? FSR 的工作原理与其他电阻式传感器相同。FSR 仅在其整个使用寿命中保持总电阻参数不变。它的总电阻不会降低; 而且,在测量过程中电阻的变化是精确的。 FSR 就像电路中的一个可变电阻器。假设我们与 FSR 串联一个固定电阻,并测量固定电阻上的电压降/增益。我们可以很容易地解释整个 FSR 的阻力变化值。整个 FSR 的阻力变化是由于施加了外部压力。 这个电路将起到分压器的作用。固定电阻 FSR 是已知的。施加的电压也是已知的。我们可以很容易地计算跨越固定电阻器的电压使用分压公式。 带有 Arduino 和 FSR (力敏电阻)的 Led 条形图 让我们玩一个 LED 条形图的例子。我修改了 Arduino 平台上的原始示例(电路和代码)。在最初的例子中,代替 FSR,使用了电位器,并且没有分压器的概念。此外,led 是由 GPIO 的原始例子供电,这不是一个好主意,尤其是当你有许多电源饥饿的 led 在电路。 我决定通过外部电源为所有的 led 供电。你可以使用 Arduino 板载稳压器5v 输出来驱动 led。车载调节器可以很容易地管理电源。记住,所有的 led 灯都不能一次打开。他们会耗尽所有的能量,并且很可能会重置 Arduino。我建议你通过一个12伏的电源脉冲驱动你的 Arduino。避免电脑 USB 电源。 力敏电阻输出与 Arduino 的模拟0引脚连接,10k 电阻与 FSR 串联使用。 重要提示: Arduino 工作在5伏特,所以输入到 Arduino 的模拟0引脚不能增加5伏特。根据 FSR 电阻小心地选择固定电阻器电阻。跨固定电阻器的电压不得增加5伏。 在原来的情况下(下图) ,led 是由 gpio 供电,没有电压分压器代替可变电阻。 项目代码 发光二极管将打开取决于适用于 FSR 的压力。固定电阻器上的电压可以在 Arduino 的串行监视器上看到。 首先,我声明了 Arduino 模拟引脚。然后定义一个数组,其中包含 Arduino 上的 led 参考编号 GPIOs。在设置中,串行通信以每秒9600位的速度被激活,用于 led 的 GPIO 引脚被声明为输出。 通过固定电阻器的电压被连续读取并在回路功能中印刷在串行监视器上。接下来,led 的 gpio 被映射到0到1023之间的特定数字。范围0到1023是 ADC (10位)分辨率。在我们的例子中,5伏的模拟0引脚意味着 Arduino 将读取它并提供1023代表5伏。如果2.5伏电压在 a 0,那么 Arduino 将提供512伏电压。因此,10个 led 映射为 LED1(0-101) ,Led2(102-204)和 LED10(922-1023)。 在 for 循环中,led 开关是开启和关闭的。假设电压读取值为600,那么 LED1,2,3,4,5,6将开关打开。发光二极管将形成一个模式,如果你轻轻按下的 FSR 和开始增加压力。在释放模式将被观察在一个相反的方向。 |
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这是汽车360全景控制器上的主板,请问圆圈中的原件是什么,起什么作用?
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