rtthread的学习笔记分享

2022-3-15 14:07:47 1462 线程中断

0 1、rtthread定时器 rtthread定时器的定时时间以时钟一个节拍的时间为单位，创建并激活的定时器会以超时时间的大小排序，链接在rt_timer_list上，在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。 rtthread定时器.pdf (88.96 KB, 下载次数: 3 ) 2、RT-Thread的线程 RT-Thread的线程调度器是抢式的，保证最高优先级的线程执行有几种抢占的情况。当一个线程使比它优先级高的处理条件时，高优先级线程会立即执行。如果这个过程发生在中断中，结束后高优先级立即执行。 RT-Thread的线程.pdf (116.04 KB, 下载次数: 2 ) 3、rtthread的中断 tthread将中断分为三个过程：前导程序、中断服务程序、后续程序。前导程序：保存cpu中断现场，m3核该部分由硬件完成，关于保存现场的寄存器有 PSR、 PC、 LR、 R12、 R3-R0。之后通知内核处理中断。中断服务程序：在中断触发后要执行的用户操作。后续程序：通知内核中断处理完成，恢复cpu现场。 rtthread的中断.pdf (115.56 KB, 下载次数: 3 ) 4、rtthread的线程间通信在裸机中使用全局变量进行功能间的通信，rtthread提供了三个工具用于线程间的通信。 rtthread的线程间通信.pdf (137.69 KB, 下载次数: 6 ) 5、rtthread的线程间同步 rtthread通过线程间同步建立线程间的执行顺序，多个线程访问的同一个内存叫做临界区。rtthread提供的同步的工具信号量、互斥量、事件集。 rtthread的线程间同步.pdf (117.01 KB, 下载次数: 3 ) 0
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