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一、产品开箱 本次收到的是来自矽速科技(sipeed)的平头哥Sipeed LicheeRV 86开发板,非常感谢厂家提供的试用活动。板卡包装十分精美,赠送了USB Typec-C数据线单独包装: 打开包装盒可以看到被泡沫保护的开发板,内存卡已经插好、wifi天线已经安装好,上电即用: 开发板采用底板+核心板结构,核心板采用全志D1芯片: 包装盒里面还有网线、USB读卡器,小喇叭,USB Type-C数据线,配件十分完善: 从包装盒和配件可以看出厂家是十分用心了。 二、板卡资料学习 在进行学习、开发之前,我们首先需要了解一下开发板和相关板载芯片的资料。我们从主控芯片、核心板、底板3个维度来进行学习。 主控芯片D1 是全志科技首款基于RISC-V指令集的芯片,集成了阿里平头哥64位C906核心,支持RVV,1GHz主频,可支持Linux、RTOS等系统。同时支持最高4K的H.265/H.264解码,内置一颗HiFi4 DSP,最高可外接2GB ddr3,可以应用于智慧城市、智能汽车、智能商显、智能家电、智能办公和科研教育等多个领域。 官网链接如下: 核心板Lichee RV - Nezha CM采用金手指结构: 各个接口的说明: 它是模块化设计的核心计算模组,搭载全志D1主控芯片(基于平头哥玄铁C906处理器),512MB DDR3内存,可选启动介质为TF卡或者SDNAND芯片,并使用两组M.2B - KEY 67 Pin金手指引出所有l0,方便量产使用,也方便维修替换。 官方资料链接如下: 核心板资料下载链接: 核心板主要特性表 CPU全志 D1 阿里平头哥 玄铁 C906 内核,主频 1GHz 内存16bit 512MB DDR3,时钟频率 792MHz 存储板载 TF 卡连接器,可插入 TF 卡作为存储 预留 SD-NAND 焊盘(与 8pin LCD 接口冲突,用于商业应用定制) 显示接口MIPI:引出 4-lane MIPI DSI 至金手指 RGB:引出 RGB888(部分与 DSI 复用) 至金手指 MCU(I80):引出 I80 接口至金手指 SPI:板载 8pin SPI 液晶屏接口,可扩展 1.14 英寸液晶屏 音频接口模拟音频耳机输出(HPOUT): 引出至金手指 模拟音频线路输入(LINEIN): 引出至金手指 数字音频 (I2S/SPDIF): 引出至金手指 模拟麦克风接口(MIC3): 引出至金手指 数字麦克风接口(DMIC): 引出至金手指 以太网引出 RMII/RGMII 接口至金手指(与部分 GPIO 复用) USB板载 TYPE-C USB-OTG 接口(USB0) USB-HOST 引出至金手指(U***1) GPIO剩余 GPIO 全部引出至金手指 按键• FEL 按键(进入下载模式) 指示灯• 一个电源指示灯 • 一个用户指示灯(高电平有效) PCB板层 4 层 固定方式通过两组 M.2 B-KEY 金手指连接器与底板连接,使用一颗 M2 螺丝紧固 支持开发语言C/C++, Python, Golang, etc... 系统镜像tina Linux(基于OpenWRT 14.07)、 Debian、YoC (RTOS ) Lichee RV-86 Panel是为智能家居中控应用场景而设计的开发套件: 各个接口说明如下: 在硬件上,套件包含了LicheeRV 核心板(全志D1+512MB DDR3)、4英寸 IPS 显示屏+电容触摸屏、WIFI + BT、以太网、双数字硅麦和 GPIO 拓展接口等。 在软件上,我们提供了 Linux 系统(OpenWRT 及 Debian )和阿里 WAFT 开发环境( WAFT 是阿里基于 WebAssembly 和自研的渲染引擎打造的一款面向 AIOT 的高性能应用框架)。 官方资料链接: 主要特性表 核心模块Sipeed LicheeRV 哪吒计算条 显示默认搭配为4英寸480*480 IPS标清电容触摸屏 可选升级为4英寸720*720 IPS高清电容触摸屏 预留8英寸1280*800 IPS电容触摸屏接口 音频板载1W小扬声器,双路数字硅麦 网络XR829 WIFI+BT无线模块 RTL8201F百兆以太网 预留板载RJ45以太网接口 USB核心板带有USB-C OTG接口 底板预留USB-C HOST 与USB转串口电路 电源支持5V,12V供电(板载DC-DC ) 扩展引脚双2x8Pin 2.54mm 排针,预留FPCIO引出 外壳选配86盒3D打印外壳,图纸开源 尺寸86x86mm 适用场景智能家居中控,WAFT UI评估 开发框架支持WAFT (WebAssembly Framework For Things)环境 系统支持支持 OpenWRT及 Debian系统 开发资源提供原厂SDK的 Docker开发镜像 官方提供的原理图、数据手册、系统镜像等资料下载链接: 下一步就是学习如何进行系统镜像的编译、烧录,应用程序开发了。 三、在windows端使用ADB工具登陆点灯实验 核心板上有颗LED,要想点亮它,需要将核心板从底板上拆下来,因为对应引脚连接了底板外设。用USB线连接电脑后,在设备管理器可以看到adb设备: ADB工具可以在电脑和板子间进行文件传输和终端登陆。ADB工具下载地址:http://adbdownload.com/ 在终端输入命令adb devices查看已连接设备,输入adb shell命令可以进入到板子linux系统的命令行: 根据原理图板载LED连接的PC1,数字标号为:2*32+1=65。 或者查看IO复用情况表:cat /sys/kernel/debug/pinctrl/2000000.pinctrl/pinmux-pins 导出该GPIO echo 65 > /sys/class/gpio/export cd /sys/class/gpio/gpio65 设置IO为输出状态:: echo out > direction #LED点亮 echo 1 > value #LED熄灭 echo 0 > value 实验效果: 文章转载自:平头哥芯片开放社区 作者:dql2016 |
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