世界上第一台摄像机水平分辨率的4d 激光雷达

元件

下一代 FMCW 激光雷达传感器与先进的4d 感知软件检测即时速度除了位置

Aeva 设计的 Aeries II 是一个4d 激光雷达传感器，具有汽车级的可靠性，使下一波自主应用在汽车、工业和其他领域。利用 Aeva 独特的调频连续波(FMCW)技术和世界上第一个 lidar-on 芯片模块设计，传感器独特地探测除了3d 位置每个点的瞬时速度的第四维。先进的4d 感知软件支持开创性的新功能，如4d 定位和超分辨率，一个摄像机水平的图像高达20倍的传统激光雷达传感器的分辨率。

Aeries II 的主要特点包括

摄像机级超分辨率 提供了一个实时摄像机水平的图像与高达1000行每帧没有运动模糊的静态场景

超长距离瞬时速度 下一代4d 激光雷达除了可以测量3d 位置之外，还可以测量每个像素的瞬时速度，使得自动化车辆和机器可以感知物体的位置，并精确地知道物体在500米以内移动的速度

激光雷达芯片技术 一个突破性的设计消除了所有的光纤和关键的激光雷达元件到硅光电子在一个单一的紧凑模块可靠和可扩展的生产
汽车级可靠性 具有汽车级别的额定进入，冲击，热，冲击和振动，以确保在各种道路和环境条件的最高性能
为多功能设计: 这款紧凑的设计只有上一代的四分之一大小，允许多种集成选项，具有实时可配置的最大范围、视野和扫描模式，以支持广泛的自主应用
“ Aeries II 是该行业的一次飞跃，我们相信，它将在解锁下一波自动化应用方面发挥关键作用，这波应用范围从汽车到工业乃至更广泛,”Aeva 联合创始人兼首席技术官米娜•雷斯克(Mina Rezk)表示。“ Aeva 独特的 FMCW 技术具有固有的优势，比如对每个点都进行即时速度检测，使我们能够为客户实现超分辨率和4d 定位等关键突破，这些技术直到今天才成为可能。Aeries II 为我们的客户提供了一个新的认知水平，帮助自动化车辆和机器做出更安全、更智能的决策，更有信心。”
具有超分辨率和4d 定位的先进4d 感知软件
Aeva 的专有感知软件利用原始的4d 传感器数据提供新的实时性能，这是传统的飞行时间激光雷达传感器所无法提供的:

超分辨率: 一个实时摄像机水平的世界图像，每帧高达1000行，没有运动模糊的静态场景，提供高达20倍的传统时间飞行激光雷达传感器的分辨率。图像分割雷达可以探测道路标记、可驾驶区域、植被、道路障碍物，也可以探测道路危险，如轮胎碎片，其距离是激光雷达传感器传统飞行时间的两倍。即时速度数据允许高度可信的检测和跟踪动态对象，如迎面而来的车辆和其他移动物体在500米的距离。

4D 定位: 每点速度数据使实时自我车辆运动估计与六自由度，运动补偿和在线传感器外部标定，以辅助传感器融合。这些车辆估计功能还可以实现精确的车辆定位和导航，而不需要额外的传感器，如 IMU 或 GPS，从而使在没有 GPS 的、没有特征的环境中(如隧道)进行自主导航成为可能。

Plus 公司首席运营官兼联合创始人肖恩•克里根(Shawn Kerrigan)表示: “我们的自动驾驶卡车安全性、效率和可持续性的提高，对车队、公众和环境都有好处。”。“将 Aeva 的4d 激光雷达加入到我们最先进的远程感知中，为额外的冗余层提供了有价值的即时速度检测。我们很高兴能与 Aeva 合作，将我们的自动驾驶技术商业化并在全球部署。”
具有超远程性能的瞬时速度检测
使用 Aeva 的 FMCW 4 d 技术，Aeries II 提供了突破性的性能，通过直接测量每个点的速度厘米每秒精度，以及精确的3 d 位置。每秒钟提供400万个原始点，最大视野范围为120度乘以30度，最大探测范围可达500米，Aeries II 拥有独特的优势，使车辆和工业机器能够在广泛的条件下进行更高水平的自动化操作，包括:

消除路标和道路标志等高反射物体的反射光和反射光，确保在反射标志和反射标志降低传统激光雷达传感器性能的复杂道路环境中获得最佳性能。

更强大的能力，通过空气中的微粒，如灰尘，雾，雨，雪，使传感器性能提高跨越一系列广泛的环境条件。

不受其他激光雷达传感器的干扰，包括 Aeva 传感器，在其他激光雷达装备的车辆附近工作时提供清晰的感知。

在传感器的视场内，如日出和日落时，不受太阳的干扰，确保传感器在更广泛的照明条件下的性能。

世界上第一个 lidar-on 芯片技术
Aeva 具有开创性的 lidar-on 芯片设计去除了所有光纤，并将所有关键部件包括发射器、接收器和光学元件放置在一个紧凑的模块中的硅光子芯片上。这种设计是 Aeva 公司 FMCW 4 d 技术的独特之处，使得制造过程完全自动化，从而使 Aeva 公司能够大规模生产 Aeries II，以满足大规模自主应用的感知和感知需求。
汽车级可靠性
Aeries 二是建立与汽车级别的可靠性评级，以确保在各种道路和环境条件的最高性能。强大的 ip67进入和 ik07冲击额定保护传感器免受灰尘，水和其他粒子。Aeries II 的设计也是为了满足 ISO 16750标准的可靠性要求，以确保整个操作的耐久性。
多功能设计
紧凑的设计是75% 小于上一代，允许在汽车和非汽车应用的传感器集成点广泛。实时软件可配置的视野、扫描模式和最大检测范围提供了各种自动应用程序的最佳性能，包括高度辅助和自动驾驶汽车、卡车和移动性，以及非自动应用程序，包括工业自动化、智能基础设施和仓库自动化。

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