平头哥RVB2601开发板试用体验】LED彩灯

本文基于开发板RVB2601，测试LED控制程序，简要介绍新建项目，引脚初始化，rtos任务管理，引脚控制，OLED信息显示，串口打印调试信息
一、概述1、RVB2601是基于平头哥生态芯片CH2601的开发板，板载JTAG调试器，WiFi&BLE芯片W800，音频ADCES7210，音频DACES8156，128x64 OLED屏幕，RGB三色指示灯，用户按键，及兼容Arduino的扩展接口。
2、有丰富的软硬件资源可供参考学习，https://occ.t-head.cn/vendor/det ... amp;module=4#sticky，此链接中包含有LED显示相关的例程，下载CH2601_SDK并解压缩，选择ch2601_marquee_demo，该示例程序通过控制一颗RGB LED灯珠实现三色跑马灯效果。该程序基于CH2601开发板，用于介绍如何在CH2601上开发外设应用程序以及如何使用LED灯。
3、通过例程的学习，熟悉YoC(Yun on Chip) 的开发理念，以极简开发为理念，以CPU架构、芯片平台、操作系统、云服务和开发套件为基础，助力开发者从芯片到云的全链路高效设计，是面向IoT领域的全栈技术平台。
4、在例程的基础上，通过GPIO和PWM控制，选择合适的占空比即可实现多色彩灯。
二、新建LED项目1、新建工作空间，菜单栏Project下面选择New Multi-Project Workspace

2、输入工作空间名称，和路径

3、菜单栏Project下面选择New IoT Project

4、选择芯片，Chip List:选择CH2601

5、选择开发板，RVB2601

6、选择例程，第一个，ch2601_marquee_demo，完成

7、确认提示信息

8、等待unchecked完成

9、 项目文件结构

三、编译、烧写项目1、菜单栏Project下面选择Build Active Project F7

或命令按钮
  
2、等待编译完成，第一次编译会比较慢，耐心等待

3、用两条u***线分别连接开发板的j_tag和uart到电脑，我的电脑->设备管理器中查看串口设备，CKLink是下载串口，CP210x是调试串口

4、菜单栏Flash下面选择Download

5、等待


6、复位，按下开发板右下角RST按钮，开发板重启，OLED显示“THEAD MARQUEE DEMO”,三色灯间隔1秒钟重复显示：绿色、蓝色、灭？
7、打开Project Settings，勾选Reset and Run，每次下载完成以后，会自动运行程序

四、调试项目1、三色灯闪烁的过程中，颜色显示不像预期的红、绿、蓝交替，而是青色、灰色、熄灯，怀疑是引脚跳线没有连接。
2、检查入口main（）函数，   
int main(void){    board_yoc_init(); //初始化控制台串口引脚    printf("===%s, %dn", __FUNCTION__, __LINE__);    printf("===%s, %dn", __FUNCTION__, __LINE__);    aos_task_new("demo", demo_task, NULL, 10 * 1024); //创建系统调用任务    return 0;}      3、 根据此线索找到任务调用函数demo_task（）
static void demo_task(void *arg){    lv_init(); //显示组件lvgl初始化    oled_init(); //OLED屏初始化    lable_test(); //采用lvgl的lable控件，显示信息    led_pinmux_init();  //引脚初始化函数    while (1)    {        lv_task_handler();        udelay(1000 * 1000);        lv_tick_inc(1);        led_refresh();    }}4、找到led引脚初始化的位置，检查引脚配置
void led_pinmux_init() {    csi_pin_set_mux(PA7, PIN_FUNC_GPIO);    csi_pin_set_mux(PA25, PIN_FUNC_GPIO);    csi_pin_set_mux(PA4, PIN_FUNC_GPIO);    csi_gpio_pin_init(&r, PA7);    csi_gpio_pin_dir(&r, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);    csi_gpio_pin_init(&g, PA25);    csi_gpio_pin_dir(&g, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);    csi_gpio_pin_init(&b, PA4);    csi_gpio_pin_dir(&b, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);    g_ctr = 0;  }

5、检查跳线，发现J3的pin3，4没有连接

经过连接跳线后，led同时出现蓝红色了，有一半蓝色一半红色，颜色不正常，单独的蓝色也没有，而是混色成了青色。
电路图上三个led共阳极

6、找到led控制程序void led_refresh()，程序控制是按照共阴极写的
csi_gpio_pin_write(&r, GPIO_PIN_HIGH);//高电平显示红色 csi_gpio_pin_write(&g, GPIO_PIN_LOW);//低电平关闭绿色 csi_gpio_pin_write(&b, GPIO_PIN_LOW);//低电平关闭蓝色愿望是高电平显示红色，低电平关闭绿色和蓝色，但是，实际显示却是关闭了红色，而显示绿色和蓝色的混合色，需要修改一下程序
void led_refresh(){    g_ctr++;    printf("led_pinmux_init gpion");    if (g_ctr % 3 == 0)    {        csi_gpio_pin_write(&r, GPIO_PIN_LOW); //低电平显示红色        csi_gpio_pin_write(&g, GPIO_PIN_HIGH); //高电平关闭绿色        csi_gpio_pin_write(&b, GPIO_PIN_HIGH); //高电平关闭蓝色    }}编译下载后运行，红、绿、蓝交替显示正常了。
由此得到的提示，可以通过同时控制两个以上三色灯为低电平，实现多彩LED控制，但是颜色数量有限，而且亮度不可控。
7、如果需要各种颜色，各种明暗程度可调，就要用到pwm，通过RGB混色实现彩灯控制
在app_config.h文件中，切换宏定义，配置LED引脚的功能为CONFIG_PWM_MODE
#define CONFIG_PWM_MODE//#define CONFIG_GPIO_MODE8、初始化LED引脚的功能为PWM通道
void led_pinmux_init(){        //7    csi_error_t ret;    csi_pin_set_mux(PA7, PA7_PWM_CH7);    csi_pin_set_mux(PA25, PA25_PWM_CH2);    csi_pin_set_mux(PA4, PA4_PWM_CH4);    ret = csi_pwm_init(&r, 0);}
9、配置占空比bright_ctr，改变明暗程度
csi_pwm_out_config(&r, 7/2, 255, bright_ctr, PWM_POLARITY_LOW);10、启动PWM
csi_pwm_out_start(&r, 7/2 );11、写信息到串口
printf("led_r gpio test！n");12、OLED显示信息
lv_label_set_text(p, "RVB2601nLEDnGPIO+PWM");
五、遇到的问题1、预编译#ifdef显示不正常

CONFIG_GPIO_MODE并没有被定义，不能灰度显示程序段，没有可供收缩代码段的三角符号。


3、有时遇到下载不了，按一下J-RST复位按钮。