[YoC]

【平头哥RVB2601开发板试用体验】CDK编译过程和构建结构初步学习笔记

2022-1-20 07:32:01 2241 RISC-V

0 本帖最后由 jf_63540249 于 2022-1-20 15:28 编辑在学习YoC平台的过程中，把我对组件化编译和开发的学习做了简单记录和总结，初步学习不够深入，有错误和不完善的地方，希望大家多多指正。 //工程目录结构 //初始下载的工程主目录中，有package.yaml，Makefile和SConstruct 主Makefile 调用scons，自动构建SDK编译结构并编译 $(CPRE) scons $(VERB) --board=$(BOARD) -j4 scons会执行SConstruct脚本 SConstruct文件就功能而言相当于Makefile文件，就内容而言则是Python脚本，scons读入它时，会把脚本的命令都执行一遍 defconfig.build_components() ==》执行yoctools中的Make命令去build_components build_componet会根据package.yaml中定义的依赖和源码组成，自动逐级遍历生成依赖关系和make文件。 yoctools实现组件配置解析，依赖关系生成，make文件生成和build次序组织，以及执行make等； workspacecdkws.mk是自动生成的，此mk文件是CDK根据project的配置自动组织和生成的，已经组织好了必要的make结构，按照此.mk执行，即可编译出工程的目标文件 ==>cdkws.mk 的执行过程： preBuild, //编译前的User命令等的执行 pack Build， //编译所以必要的组件包(package.yaml定义的依赖关系) Project_Build， //app组件的代码编译，以及目标文件和所以组件包库文件的链接，生成最终目标文件 Project_PostBuild(aft_build) //编译后的User命令等的执行 archiving libaos_hal.a 组件的编译过程 //cdkws.mk中 aos_hal: @make -r -f Obj/BuildSet/Packages/aos_hal/v7.4.3/Makefile -j 4 -C test_helloword ==》aos_hal目标是使用./Obj/BuildeSet/Packages/中的Makefile文件来执行make，此Makefile文件有CDK平台生成 ./Obj/BuildeSet/Packages/目录中各个pack组件包的build中间文件目录，每个组件都将源码编译后的目标文件生成到./Obj/BuildeSet/Packages/下每个组件对应的目录下每个组件最终生成一个库文件:组件名.a在OutDir=Obj中 @$(AR) $(ArchiveOutputSwitch) $(OutDir)/$(OutputFile)$(LibSuffix) @$(ObjectsFileList) app(组件)编译和链接 Project_Build: @make -r -f test_helloword.mk -j 4 -C test_helloword test_hellowordtest_helloword.mk //Auto Generated makefile by CDK 其中编译必要的app源码，最后和依赖的组件(Packages.a)链接生成最终的目标文件链接 $(LinkerName)$(OutputSwitch) $(IntermediateDirectory)/$(OutputFile)$(ExeSuffix)$(LinkerNameoption) $(LinkOtherFlagsOption) @$(ObjectsFileList) $(LinkOptions) $(LibPath) $(Libs) ==》实际执行的编译命令 riscv64-unknown-elf-gcc-o Obj/test_helloword.elf -Wl,-Map="yoc.map"-Wl,-zmax-page-size=1024 //LinkOtherFlagsOption @test_helloword.txt //@$(ObjectsFileList) -nostartfiles-Wl,--gc-sections -T../__workspace_pack__/ch2601_evb/v7.4.3/gcc_flash.ld-mabi=ilp32 -mtune=e906 -march=rv32imacxtheade //$(LinkOptions) -LObj-L../__workspace_pack__/aos_hal/v7.4.3/lib -L../__workspace_pack__/aos/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/at/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/ch2601_evb/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/chip_ch2601/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/cli/v7.4.3/lib -L../__workspace_pack__/csi/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/drivers/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/drv_snd_ch2601/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/drv_wifi_at_w800/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/hal_csi/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/kv/v7.4.3/lib -L../__workspace_pack__/lvgl/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/minialsa/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/netmgr/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/newlib/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/partition/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/rhino_arch/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/rhino_pwrmgmt/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/rhino/v7.4.3/lib -L../__workspace_pack__/sal/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/sdk_chip_ch2601/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/sec_crypto/v7.4.3/lib -L../__workspace_pack__/ulog/v7.4.3/lib-L../__workspace_pack__/uservice/v7.4.3/lib //$(LibPath) ,库目录：Obj目录和其他的pack源码文件夹中的lib目录(可能没有) -Wl,--whole-archive -laos_hal -laos -lat -lch2601_evb-lchip_ch2601 -lcli -lcsi -ldrivers -ldrv_snd_ch2601 -ldrv_wifi_at_w800-lhal_csi -lkv -llvgl -lminialsa -lnetmgr -lnewlib -lpartition -lrhino_arch-lrhino_pwrmgmt -lrhino -lsal -lsec_crypto -lulog -luservice-Wl,--no-whole-archive //$(Libs) 工程管理结构 sdk 在solution类型目录下使用。当编译完成一个solution之后，可以在当前目录使用`aos sdk`来生成sdk包；这个sdk包只有app部分是源码，其他组件都是以.a库的形式存在`yoc_sdk`目录下。这个过程中会自动把当前目录的`package.yaml`、`Makefile`、`.gitignore`这三个文件修改成适合sdk形式的文件。可以将整个solution目录打包给需要的开发者使用。组件根据组件的特点，分为以下4中类型组件： solution：方案组件 board：开发板组件 chip：芯片驱动组件 common：通用组件 board类型组件提供芯片开发板的管脚配置、初始化函数、二进制数据等，该组件可以生成库文件 chip类型组件提供芯片的 CSI 驱动功能，该组件可以生成库文件solution类型组件能够生成二进制执行程序的组件，还包含 FLASH 分区、BOOT、resource 等资源，该组件可以生成 FLASH IMAGE包、烧录FLASH。 common类型组件不符合 solution 、board、chip 三种类型的组件，统称为 common 组件，common 组件通常为独立的第三方软件包，也可以是针对具体芯片的专用软件包。参考资料： YoC 平台说明文档物联网操作系统AliOS Things 3.3 说明文档 0
2022-1-20 07:32:01　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】平头哥RVB2601开发板_CDK试用体验 1497 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】开箱 1180 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】+HelloWorld 720 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】CDK开发初体验 1863 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】cdk开发最快上手（helloworld例程） 1545 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】+编译下载过程录屏 1589 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】CDK初体验 1646 • 使用平头哥RVB2601开发板设计智能家居助手 1693 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】CDK上手与demo测试 1857 • 【平头哥RVB2601开发板试用】平头哥纯小白的demo试用 552