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本论文主要工作是设计了一套自动对焦程序，通过对拍摄对象特定检测区域进行边缘检测和边缘点统计，可确定离焦程度，再自动调整摄像头向最佳对焦位置靠近，最终实现自动对焦。该程序主要采用了边缘检测和爬山法算法。 要实现自动对焦通常要解决自动定位问题，自动定位目的是确定拍摄对象的平面位置，以便能准确计算出检测区域。以拍摄对象中有关键特征的部分作为匹配模板，就可以采取模板匹配的方法实现自动定位。 自动对焦技术可应用在工业生产线上，例如实现机器手准确抓取工件的功能。程序设计选择利用NI labview 8.6和NI vision图像处理函数库。 此外，论文还论述了相机控制的内容 `
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