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MSP430控制的四轴飞行器

h1654155745.2327

2012-3-14 17:54:53 14144 飞行器

0 我一直搞不清楚这样子的飞行器的机械构件是怎么获得，很多时候看到这种DIY很炫，但是复杂的机械结构让我们大多数人望而止步。很多时候大家肯定认为想四轴飞行器的控制需要比较强劲的平衡算法，但是这个国外的ＤＩＹ给我们提供了另外一种思路，在这个四轴飞行器上MSP430并不进行平衡算法的计算，而是将当前的运行数据通过无线发送给PC，PC再计算出必要的动作回传给飞行器，MSP430根据回传的数据作出动作。转自：http://bbs.eeworld.com.cn/viewthread.php?tid=320222 2
2012-3-14 17:54:53　　评论淘帖0 举报相关推荐 • msp430做四轴飞行器 3726 • 基于MSP430单片机为控制核心的四轴搜救飞行器设计 121 • 四轴飞行器控制原理 8 • 请问一下各位能用MSP430做四轴飞行器吗？ 15186 • 有做过msp430的四轴飞行器吗？能求一份资料吗 3952 • 四轴飞行器设计 16 • 四轴飞行器设计案例 5 • 四轴飞行器教程 0 • 四轴飞行器飞行原理 0 • 四轴飞行器飞行原理及双闭环PID控制 165 39 个讨论

0 好东西{:1:}{:1:}

2013-8-29 22:55:02 评论举报 21^# 凌萧楠

0 这种算法很好啊，不知道楼主有没有这种算法的参考程序，求分享！

2013-8-30 16:55:04 评论举报 22^# e-mi

0 谢谢楼主分享学习资料

2013-9-1 15:45:38 评论举报 23^# 封尘无奈

0 资料在哪？能否分享一下

2013-9-3 11:01:52 评论举报 24^# zhaoyf9610

0 楼主做的咋样了分享一下

2013-9-3 16:39:21 评论举报 25^# zhaoyf9610

0 怎么下载啊楼主？嗯

2013-9-3 16:49:03 评论举报 26^# zhaoyf9610

0 资料在那下载啊！楼主？！

2013-9-3 18:35:55 评论举报 27^# zhaoyf9610

0 这个真心厉害，

2013-9-3 19:47:17 评论举报 28^# hd520ljh

0 围观各位大大~~~~~~~~~~~·

2013-10-2 05:36:44 评论举报 29^# 叶泰梅卐

0 确实，平衡算法让我望而却步！！！看完这个，我准备下个月有时间也研究研究！！！

2013-10-2 10:09:00 评论举报 30^# 木仔潴

0 从原理上说，从人眼看到变化到手动控制、无线传输、飞行器计算以及控制桨叶改变升力从而改变姿态，是一个控制过程，单单靠人眼来敏感和微处理器的算法，控制精度是比较差的。所以，一般高精度和自动化控制中利用3轴陀螺仪来敏感飞行器速率变化，并通过微处理器来进行姿态计算和控制的。

2013-11-4 17:11:01 评论举报 31^# 吴永初

0 你将运算过程放到PC进行，如何到室外使用呢？带着笔记本到处跑吗？这样几乎变成纯玩具了。如果要逃避算法问题，你完全可以用430加一个成熟飞控，作二级控制啊。担心通信问题的话，你再逃避一层问题，用430控制遥控器，那些通道都是0—-5V模拟信号，通信还是用遥控那一套。怎么飞430程序决定，虽然同样是逃避问题的方案，但是起码没有局限四旋翼的使用范围。不过话说回来，逃避的办法多得是，还是潜心学真东西吧……

2013-11-4 18:38:35 评论举报 32^# Sky`L

0 有想做自主飞行的联系我

2014-5-18 22:58:03 评论举报 33^# 董世明

0 楼主给出程序，谢谢1

2014-5-23 17:31:39 评论举报 34^# 馨墨清弦

0 用的是哪种型号的430啊？

2014-8-5 13:11:56 评论举报 35^# genius雷

0 顶一个学习一下

2014-8-6 23:57:14 评论举报 36^# 刘祥熙

0 学习啦

2014-8-8 21:40:29 评论举报 37^# 老党

0 牛B，我也想知道！

2014-8-9 10:44:01 评论举报 38^# 镜花水月2014

0 {:1:}{:1:}

2014-8-19 16:16:42 评论举报 39^# 死神狂犇

0 学习一下，看着效果不错，不知资料给劲么

2014-8-20 01:14:01 评论举报 40^# 刘祥熙

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