智能小车毕业设计开题报告——STC89C51单片机智能小车设计

单片机

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:53 编辑

设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的STC89C51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械平台，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。

本设计以两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元STC89C51单片机处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。电机驱动电路采用H桥驱动模块--双L298步进/直流电机驱动板，能同时驱动4个直流电机和2个步进电机[3]；避障和避悬崖采用红外光电开关来完成，自动寻迹采用红外发射管和接收管光电对管寻迹传感器完成，超声波测距采用超声波发射器和接收器经锁相环电路检波完成，最后由控制单元处理数据后通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起并完成相应动作，实现了智能控制，相当于简易机器人。

智能小车毕业设计开题报告——STC89C51单片机智能小车设计

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rgz20101122 · 2012-3-11 13:46:23

登录 · 2012-3-11 13:54:04

谢谢分享

蒋光釉 · 2012-3-11 15:01:23

恢复恢复

Elric · 2012-3-11 15:15:11

谢谢

guolin · 2012-3-11 15:27:03

非常感谢，现在在做小车的设计，借来看看，参考下

2012-3-11 15:30:21

收藏了等暑假自己做一个嘿嘿

彬 · 2012-3-11 15:34:41

我也要开始做了

澎湃张 · 2012-3-11 16:02:16

感谢楼主.....

郁书磊 · 2012-3-11 17:02:40

谢谢楼主分享

冰人 · 2012-3-11 17:11:13

拿来作个参考，也想搞一个小车玩玩。

韩喆 · 2012-3-11 17:12:16

很不错！！！！

characterlbh · 2012-3-11 17:41:29

看一下

左忠凯 · 2012-3-11 17:49:55

看看怎么样

kliuyibin · 2012-3-11 17:55:14

看看

程维荣 · 2012-3-11 18:03:55

好东西

蔡锦 · 2012-3-11 18:35:50

不错，看一下

1652940827.557800 · 2012-3-11 20:08:49

学习啦

tsaibeer · 2012-3-11 20:10:12

學習中

陈炼森 · 2012-3-11 20:21:53

好东西啊

shb850726 · 2012-3-11 21:05:05

看看

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