[问答]

如何选择伺服驱动器？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何选择伺服驱动器？威科达通用型伺服驱动器的特点是什么？ 0
2021-11-15 06:57:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答举报费加罗相关推荐 • 伺服驱动器与伺服电机怎么连接？ 16529 • 伺服驱动器是怎样进行接线的 8997 • 伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法是什么？ 6715 • 请问伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机的？ 1345 • 伺服驱动器与变频器有哪些异同 6832 • 伺服驱动器是怎样工作的 2370 • 伺服驱动器的闭环控制问题 7713 • TwinCAT与伺服驱动器是怎样进行连接并调试的 3562 • 伺服驱动器 5417 • 伺服驱动器突然断电怎么解决? 1819 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 伺服驱动器的选型步骤： 1．需求分析。确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本； 2．选择电机。首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机； 3．选择反馈元件根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。 4．选择驱动器。根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 1．需求分析。确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本； 2．选择电机。首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机； 3．选择反馈元件根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。 4．选择驱动器。根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。威科达通用型伺服驱动器的特点：内置电压前馈，转矩前馈控制，实现位置指令的高动态响应。内置位置指令平滑，使得速度更加柔和，减小机械冲击，提高机械使用寿命。内置转矩指令滤波功能，降低机械噪声。惯量自识别功能。可编程的16段位置指令功能。直接设置指令长度，运行速度，加减速时间，伺服根据设置自动规划出4次方位置曲线运动。具有位置指令叠加功能。可同时追踪两路脉冲指令的总和。内置全闭环功能，对第二编码器进行位置闭环。多种速度指令来源，具有可编程16段速功能。增益自调整功能，通过设置刚性等级，调整伺服的刚度。内置中断定长功能，实现外部信号触发后，走一个固定的长度。 *内置全闭环控制功能，可外接第二编码器，将机械的实际位置反馈到伺服，消除机械打滑对位置精度的影响，使得位置精度更高。

2021-11-15 10:27:42 评论举报张瑞娟