当“思岚”激光雷达邂逅盲人拐杖

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 目前，在全球范围内，超过2.5亿人视力受损。对于视力受损的群体来说，独立外出是一项巨大挑战。不仅需要识别障碍物，避开障碍物，还需要根据障碍物的位置信息做出自主寻路和导航判断。当说到盲人导航的时候，大家的脑子里会立刻浮现“导航犬“或者”拐杖“这样的“交通工具”。但“导航犬”过于昂贵，“拐杖”又过于简单。最近，斯坦福大学的学生团队结合AI技术，研发出来一款帮助盲人走路的智能拐杖，掀起了拐杖大变革，目前算法也已开源，感兴趣的小伙伴可以搜索了解一下。图源：#斯坦福大学学生搞出会带路的盲人拐杖# 视频截图这次盲人拐杖带来的变革就是把自动驾驶的技术运用到盲人拐杖里，让盲人可以走得更快，能够识别周围的环境，实现自主避障和导航。在这款盲人拐杖里，斯坦福的学生团队加入了以下传感器，用来协助盲人拐杖的运行：激光雷达：帮助盲人探测周围物体的形状和环境 GPS：在室外的时候可以知道具体的位置 IMU：知道盲人走路的具体姿势视觉传感器：结合激光雷达，做SLAM建图图源：Science Robotics 其中，相信大家对这款激光雷达很眼熟，就是思岚科技的 RPLIDAR A1。 A1的应用，可以用来帮助盲人探测周围物体的形状和周围环境，结合SLAM算法和视觉传感器，进行SLAM避障与导航。图源：Science Robotics 障碍物规避 A1激光雷达通过不断的旋转，发射激光出去，接受激光返回，算出障碍物距离当前的距离，感知到障碍物的存在。自主导航与寻路利用激光SLAM可以在感知到障碍物的存在下避开障碍物，自主寻路和导航，实现智能移动。 RPLIDAR A1 作为思岚科技第一款低成本激光雷达传感器，为思岚在行业的布局做了很好的开端。随着市场的不断发展和技术的不断进步，思岚科技的全系列雷达不仅在家用机器人身上，更是在商用移动机器人身上也有着众多应用。推动着智能行业的发展。更多你不知道的RPLIDAR 应用敬请期待…… 0
2021-11-12 14:12:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans电答该类别下有 503 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答辰达行电子该类别下有 112 个回答。邀请回答叫我赵大只该类别下有 30 个回答。邀请回答 xiaoxue11 该类别下有 28 个回答。邀请回答 leetow2006 该类别下有 25 个回答。邀请回答杰然不同该类别下有 20 个回答。邀请回答西西该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhtyr 该类别下有 17 个回答。邀请回答 xichi2015 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YHZY 该类别下有 13 个回答。邀请回答曾庆发该类别下有 11 个回答。邀请回答 bigcap1234 该类别下有 10 个回答。邀请回答小程321 该类别下有 10 个回答。邀请回答 shaorc 该类别下有 10 个回答。邀请回答孙敬啊该类别下有 9 个回答。邀请回答 Music 该类别下有 9 个回答。邀请回答两只耳朵怪该类别下有 9 个回答。邀请回答去玩儿该类别下有 8 个回答。邀请回答 xudajiang1988 该类别下有 8 个回答。邀请回答卍依靠佛号走天涯卍该类别下有 8 个回答。邀请回答举报 slamtec 相关推荐 • 一文详解激光雷达核心指标，实用性和可靠性第一 7973 • 激光雷达 19469 • FMCW激光雷达与dTOF激光雷达的区别在哪？ 29099 • 谈一谈自动驾驶的激光雷达 12784 • 如何设计一款适合于果园应用的激光雷达 2632 • EAI科技宣布顺利完成2020年第100万台激光雷达的生产下线，大牛们对EAI激光雷达有认识吗？ 3159 • 请问激光雷达和激光扫描仪的具体区别在哪儿？ 41727 • 拆解的固态激光雷达有了这些新发现 5513 • 非重复扫描激光雷达的测量距离能到多少？ 19816 • 基于深度神经网络的激光雷达物体识别系统及其嵌入式平台部署 1605 1个回答