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1个回答
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问题
采用逐飞的运放电路,先同相放大后倍压检波,得到的直流电平直接给RT1064核心板ADC,发现从车身两侧的电感采集到的数据有非常大的尖峰(如图),但是车头的5个都没有。之前逐飞说他们测试时是车头5个受舵机干扰,而后面俩没事。 分析 这尖峰是个什么东西呢?用示波器观察电感两端发现每隔一段时间就会出现一段厚厚的毛刺。如图 满屏都是尖峰的尖峰。。禁止套娃 关掉电机后没有任何干扰,很明显,就是电机的锅。于是画了个板子测试各种方案。 一共4种放大方案,分别是同相比例(并联)、反相比例(串联)、带通滤波(SK型)、仪表运放。另外还有一个倍压检波电路和1个RC低通。采用单5V供电。 传输线 首先测试了同轴线与双绞线。 发现直接并联电感电容时有效值约900到700毫伏,而在传输线另一端测得1.3V左右。 听起来好像是传输线放大了信号?猜测可能是传输线与示波器探头阻抗匹配的关系。 以上分别是在双绞线与同轴线这头和那头的对比。 结论:双绞线比同轴线有效值稍高,两者并没有显著差别。全波放大 之前用的逐飞运放板是没有抬升的,于是我把他的电路“魔改”了一下,加了个上拉。还有祖传反相放大直接就是参考直流偏置电压。 又从《新概念模电》抄了个SK型带通滤波器: 结果翻车了。没输入时就有1kHz左右的自激振荡。(白瞎我精心配的阻容了 ) 结论:看波形没有肉眼可见的区别浮地 对比OPA4377反相比例与INA826仪表运放,前者电感一端接地,后者接2.5V参考电压,稳定时没有任何区别(只是反相)。 但是!我的目的是解决电机干扰。当我把PWM控制的电机拿到电感附近时,仪表运放的波形出现了明显的失真,甚至还有共模干扰!而反相比例却没有任何影响。 而且改变PWM频率后并没有什么区别。 结论:仪表运放将传感器虚地的方案不抗干扰。 |
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