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Halcon旋转标定
固定相机,从下往上拍照,计算产品到标准位置的偏差,如果产品有角度偏差,那就要额外减去旋转产生的X、Y偏移,都说取点拟合圆,圆心就是旋转中心点,可是我拟合出来的圆心转换成机器人物理坐标后,和当时的Z轴坐标几乎是一样的,很相近,那么,为什么不直接用机器人的中心坐标,而要进行旋转标定呢? |
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1个回答
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不懂的知识有增加了,看看学习一下
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