介绍MSP430F5529单片机最常用功能的几个例程

　　Ti杯电子竞赛，有些题目要求必须用ti的430做主控芯片，以下介绍电子竞赛中430最常用功能的几个例程（这里使用的是MSP430F5529型号的单片机）
　　io使用例程
　　在使用io口时，我们需要先了解1个与io有关常用的寄存器
　　PXDIR：方向就寄存器：设置为输出引脚，置1；设置为输入引脚，置0；
　　例程1：将p2.3作为输出引脚，并使它初始化为输出0。
　　#include 《msp430.h》
　　int main（void）
　　{
　　//关闭看门狗，必须要这一步
　　WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
　　/*这段代码等价于 P2DIR |= 00000100 （按位或，将第三位寄存器置为1）。最后的功能就是将2.3口配置
　　为输出口。*/
　　P2DIR |= BIT3; //将2.3口配置为输出口
　　/*将P2OUT寄存器的第三位置0，执行的效果也就是p2.3输出为0，如果要将p2.3口置为1，就将第三位置1：
　　即P2OUT |=BIT3*/
　　P2OUT &=~BIT3; //让2.3输出0
　　return 0;
　　}
　　例程2：将2.4设置为输入引脚，并读取到2.4口的信号状态
　　#include 《msp430.h》
　　int main（void）
　　{
　　WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; //关闭看门狗
　　P2DIR &=~BIT4; //将2.4口设置为输入引脚
　　if（P2IN&BIT4==1） //如果2.4口输入的电平是高电平，就干什么
　　{
　　}
　　if（P2IN&BIT4==0） //如果2.4口输入的电平是低电平，就干什么
　　{
　　}
　　return 0;
　　}
　　pwm使用例程
　　此例程是用pwm来驱动小车，具体哪些io口能输出pwm，可参考芯片手册如图：
　　
　　如上图右边所示，比如P2.4口，他的pwm时钟控制寄存器为TA2 CCR1，所以配置pwm要先看io口是否有TA CCR的标识
　　#include 《msp430.h》
　　#define p1_2 TA0CCR1 //该引脚置一，右边电机正转
　　#define p1_4 TA0CCR3 //该引脚置一，左边电机正转
　　#define p1_3 TA0CCR2 //该引脚置一，左边电机反转
　　#define p1_5 TA0CCR4 //该引脚置一，右边电机反转
　　void initpwm（）{
　　P1DIR |=BIT3+BIT2+BIT5+BIT4; //配置P1.2，3，4，5口的为输出口
　　P1SEL |=BIT3+BIT2+BIT5+BIT4; //开启1.2，3，4，5口的io复用，因为要用来输出pwm
　　unsigned const PWM=1500; //设置PWM周期参数
　　TA0CCR0 =PWM; //设置PWM周期
　　TA0CTL=TASSEL_2+MC_1;
　　TA0CCTL1 = OUTMOD_7; //设置TA0CCR1的PWM的输出模式为7模式
　　TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
　　TA0CCTL3 = OUTMOD_7;
　　TA0CCTL4 = OUTMOD_7;
　　}
　　int main（void）
　　{
　　//关闭看门狗，必须要这一步
　　WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
　　initpwm（）;
　　/*以下代码效果就是让小车转弯，因为左右两边轮胎的转速不一样*/
　　p1_2=1000; //右边电机得到占空比为1000/1500
　　p1_4=500; //左边电机得到的占空比为500/1500
　　p1_3=0;
　　p1_5=0;
　　}
　　中断使用例程：
　　注意：在使用中断之前，我们先要查看用户手册，找到那些引脚有 port interrupt（中断）功能的，再去配置中断。
　　
　　如上图所有引脚都有中断功能。
　　例程：将2.3口的中断设置为上升沿触发
　　#include 《msp430.h》
　　int main（）{
　　//关闭看门狗，必须要这一步
　　WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;
　　P2DIR &=~BIT3 ; //开启2.3口中断 也就是设置2.3为输入io口
　　P2IES |= BIT3 ; //设定2.3口为下降沿触发，如果是上升沿触发则P2IE &=~BIT3
　　P2IFG &=~BIT3 ; //清除中断标志
　　__bis_SR_register（GIE）;//打开全局中断
　　}
　　#pragma vector = PORT2_VECTOR //中断服务开启，是哪个端口就填哪个具体请查看5529的头文件
　　//中断函数固定写法：
　　__interrupt void port1_zhongduan （void）{
　　//如果是2.3口产生了中断
　　if（P2IFG&BIT3）{
　　P2IFG &=~BIT3; //固定写法，每次中断产生都要清除中断标志位
　　/*然后写中断产生后，你想要执行的代码，如：让2.4io口置1*/
　　P2DIR|=BIT4; //配置2.4为输出口
　　P2OUT|=BIT4; //让2.4输出1
　　}
　　}