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看门狗,又叫watchdog timer,从本质上来说就是一个定时器电路,一般有一个输入和一个输出,其中的输入叫做喂狗,输出一般连接到另外一个部分的复位端,另外一个部分就是所要处理的部分,暂且称之为MCU。
在MCU正常工作的时候,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给看门狗电路清零,如果在超过规定的时间不喂狗,WDT定时超时,就会回给一个复位信号到达MCU,使MCU复位,防止MCU死机。总的来说,看门狗电路的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。 WDT的基本工作原理如下:在整个系统运行以后就启动了看门狗的计数器,此时看门狗就开始自动计时,如果到达了一定的时间还不去给它清零,看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统的复位。 看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗是利用一个定时器电路,其定时输出连接到电路的复位端,程序在一定时间范围内对定时器清零(俗称“喂狗”),因此程序正常工作时,定时器总不能溢出,也就不能产生复位信号。如果程序出现故障,不在定时周期内复位看门狗,就使得看门狗定时器溢出产生复位信号并重启系统。软件看门狗原理上一样,只是将硬件电路上的定时器用处理器的内部定时器代替,这样可以简化硬件电路设计,但在可靠性方面不如硬件定时器,比如系统内部定时器自身发生故障就无法检测到。当然也有通过双定时器相互监视,这不仅加大系统开销,也不能解决全部问题,比如中断系统故障导致定时器中断失效。 看门狗本身不是用来解决系统出现的问题,在调试过程中发现的故障应该要查改设计本身的错误。加入看门狗目的是对一些程序潜在错误和恶劣环境干扰等因素导致系统死机而在无人干预情况下自动恢复系统正常工作状态。看门狗也不能完全避免故障造成的损失,毕竟从发现故障到系统复位恢复正常这段时间内怠工。同时一些系统也需要复位前保护现场数据,重启后恢复现场数据,这可能也需要一笔软硬件的开销。 |
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