小米扫地机器人功能介绍以及芯片参数

扫地机器人系统框图
详情原理图以及芯片参数可联系：李工I89002044I
HK32F103VET6产品特点
Ø CPU
•ARM Cortex-M3内核
•最高时钟频率：120MHz
•24位System tick定时器
•支持CPU Event信号输入至MCU引脚，实现与板级其它SOC CPU的联动
Ø工作电压范围
•双电源域：主电源VDD为1.8 V ~ 3.6V、备份电源Vbat为1.8 V ~ 3.6V
Ø 工作温度范围：-40℃ ~ +105℃
Ø VDD典型工作电流
•运行(Run)模式：16mA/120MHz@3.3V（133.3uA/MHz）
•睡眠(Sleep)模式：7mA/120MHz@3.3V(58.3uA/MHz)
•停机(Stop)模式：30μA@3.3V
•待机（Standby）模式：2μA@3.3V
•关机（Shutdown）模式：100nA@3.3V
Ø 存储器
•最高527 Kbyte的Flash存储器
•CPU主频不高于24 MHz时，支持零等待总线周期
•具有代码安全保护功能，可分别设置读保护和写保护
•支持存储于Flash的指令和数据加密，以防止Flash内容被物理攻击
•97 Kbyte SRAM
Ø 时钟
•外部HSE：4~32 MHz，典型频率为8 MHz
•外部LSE：32.768 kHz
•片内HSI：8 MHz/56 MHz
•片内LSI：40 kHz
•PLL时钟
•芯片管脚输入时钟
Ø DMA
•2个独立DMA控制器：DMA1和DMA2
•DMA1提供7路通道
•DMA2提供5路通道
•支持Timer、ADC、SPI、I2C、USART等多种外设触发
Ø 安全加密:CRC计算单元
Ø 数据通信接口
•6个USART：支持主同步 SPI和调制解调器控制，具有 ISO7816接口、LIN、IrDA能力、自动波特率检测和唤醒特性
•3个高速SPI：支持 4至16个可编程比特帧和复用的 I2S接口
•2个I2C：支持极速模式（1 Mbit/s）、SMBus和PMBus，可从停机模式唤醒
Ø 定时器
•1个高级控制定时器（TIM1/TIM8）
•5个通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5/TIM17）
•1个基本定时器（TIM6/TIM7）
Ø 日历 RTC，具有闹钟功能，可从停机 /待机模式周期唤醒
Ø 片内模拟电路
•3个12位的ADC：25个外部模拟信号输入通道，支持最高1 MSPS采样频率的自动连续转换和扫描转换
•1个温度传感器：模拟输出在内部连接到A/D转换器独立通道
Ø 算术运算协处理器
•RM Cortex-M4内核支持的绝大部分算术指令
•实现支持32单精度浮点运算
•支持多种自定义的32位及64位算术运算
Ø 可靠性
•通过HBM2000V/CDM500V/MM200V/LU等级测试