[问答]

舵机转向如何自动控制程序单片机？

972 舵机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 舵机转向如何自动控制程序单片机？ 0
2021-10-19 06:49:20　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报靓仔峰相关推荐 • 我写的ATMEGA128的舵机控制程序用不了，可以提供控制一个舵机的控制程序吗 2923 • 求单片机控制的自动门PWM控制程序 6914 • 单独使用51单片机控制舵机进行转向正常可移植到其他程序中就不能转向了，请问怎么解决？ 2222 • 求基于51单片机的交流电机控制程序 8238 • 求教ADF4360-0控制程序怎么写 1840 • 如何实现物料自动控制系统的设计？ 1467 • MSP430单片机程序 2090 • 自动控制原理怎么应用在单片机上？ 4796 • 基于51单片机的心形流水灯的控制程序是怎样的 3180 • 求大佬分享基于c语言和51单片机的步进电机控制程序 1599 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 单片机为普中51单核A2，不同单片机接口可能不同，所以接口要根据单片机原理图进行细微修改。电机使用的电机控制板。 #include *it PWM=P2^1; //舵机控制脉冲信号输出口 it led = P2^3 ; //信号灯输出口 it wen=P3^1; //传感器或按键输入口 *it dianji = P0^1; //电机控制信号输出口 unsigned char angle; unsigned char count; void delay(unsigned int z) { unsigned int x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=114;y>0;y--); } //创建延时函数 void Time0_Init() { TMOD=0x01; IE=0x82; TH0=0xfe; TL0=0x33; TR0=1; } //确定时钟工作方式和初始值 void keyscan1() { if(wen==0) { delay(10); angle=4; } //定义转135度函数（改变数值可以改变角度，1为0度） } void keyscan2() { if(wen==1) { delay(10); angle=5; } } //定义转180度函数 void main() { //主函数 wen=1; count=0; dianji = 1; Time0_Init(); while(wen == 1) { dianji = 0; //电机控制 if(wen==1) { led = 1; keyscan2(); delay(1000); } wen=~wen; delay(1000); if(wen==0) { led = 0; keyscan1(); delay(1000); } wen=~wen; delay(500); } } void Time0_Int() interrupt 1 //中断函数，周期为20ms { TH0=0xfe; TL0=0x33; if(count PWM=1; else PWM=0; count=(count+1); count=count%40; //循环40次，可以改为if （count = 40） // count = 0; }

2021-10-19 14:46:32 评论举报申根换