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如何利用PWM信号来控制3相桥式逆变器？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 PWM 发生器模块具有什么特点？如何利用PWM信号来控制3相桥式逆变器？ 0
2021-10-19 07:53:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王晾其相关推荐 • 求助：labview fpga做一个基于myrio的带死区时间pwm控制H桥 3317 • 51单片机控制直流无刷有霍尔电机的问题 4218 • 三相四桥臂逆变器的matlab仿真中的控制部分怎么弄 4141 • 逆变器控制 2454 • 求关于三相全控桥式电路晶闸管触发装置设计 3171 • 新手求教：关于PWM控制软开关的实现 6838 • 如何驱动三相桥式电路控制无刷电机？ 671 • Matlab的三相桥式全控整流电路如何进行仿真？ 2776 • PWM控制的半桥电路 9728 • stm32控制三相全桥，怎么使pwm移相120度？ 762 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、简述脉冲宽度调制（PWM）是一种功能强大的对模拟信号电平进行数字编码的技术。使用高分辨率计数器产生一个方波，方波的占空比被调制成一个模拟信号的编码。典型应用包括开关电源和电机控制。 TM4C123GH6PM 微控制器包含两个 PWM 模块，每个模块有四个 PWM 发生器模块和一个控制模块组成，一共可以产生 16 个 PWM 输出。控制模块决定了 PWM 信号的极性，以及能够通过管脚的信号。每个 PWM 发生器模块产生两个 PWM 信号，这两个信号拥有相同的计时器和频率，我们可以编程对它们今次那个单独操作，也可以把它们作为能够插入死区延迟的一对互补信号。PWM发生器模块产生的输出信号称为 PWMA 和 PWMB，它们在被送到设备管脚之前由输出控制模块管理，之后MnPWM0 和 MnPWM1，或者是 MnPWM2 和 MnPWM3 信号使用。每个 TM4C123GH6PM 的 PWM 模块都提供了很大的灵活性，并且可以生成简单的 PWM 信号，比如简单电荷泵需要的 PWM 信号，也能够生成成对的带死区延迟插入的 PWM 信号，比如半 H 桥驱动需要的 PWM 信号。三台发生器模块也可以生成完整的六通道门的 PWM 信号来控制 3相桥式逆变器。每个 PWM 发生器模块具有以下特点：  一个故障条件处理输入端，能够快速提供低延迟关闭，防止损坏控制的电机，共两个输入端  一个 16 位计数器 - 递减模式或递增/递减模式 - 输出频率由一个 16 位的负载值控制 - 负载值可以同步更新 - 在零和负载值时候产生输出信号  两个 PWM 比较器 - 比较器的值可以同步更新 - 匹配时产生输出信号  PWM 信号发生器 - 基于计数器和 PWM 比较器的输出信号要执行的操作生成 PWM 输出信号 - 产生两个独立的 PWM 信号  死区发生器 - 产生两个可编程死区延迟的 PWM 信号，用于驱动半 H 桥 - 可以被旁路，使修改 PWM 输入信号不变  可以启动 ADC 采样序列控制模块决定了 PWM 信号的极性，以及能够通过管脚的信号。PWM 发生器模块的输出信号被传递到设备管脚之前由输出控制模块管理。PWM 控制模块有以下选项：  每个 PWM 信号都可以使能 PWM 输出  每个 PWM 信号自主选择输出反转（极性控制）  每个 PWM 信号自主选择故障处理  PWM 发生器模块内定时器之间同步  PWM 发生器模块之间的定时器/比较器更新同步  可扩展的 PWM 发生器模块之间的定时器/比较器更新同步  PWM 发生器模块中断状态总览  可扩展的 PWM 故障处理，含多个故障信号，可编程极性设置和过滤  PWM 发生器可独立操作或者和其它发生器同步 2、初始化配置下面的例子演示了如何初始化设置 PWM 发生器 0 频率为 25KHz，MnPWM0 引脚信号占空比为 25%，MnPWM1 引脚信号占空比为 75%。此例假定系统时钟为 20MHz。 1. 通过写 0x00100000 到系统控制模块的 RCGC0 寄存器使能 PWM 时钟。 2. 通过系统控制模块中 RCGC2 寄存器使能相应 GPIO 模块的时钟。 3. 在 GPIO 模块中，使用 GPIOAFSEL 寄存器使能相应引脚的复用功能。 4. 配置 GPIOPCTL 寄存器中的 PWCn 域将 PWM 信号分配到合适的引脚上。 5. 配置系统控制模块运行模式时钟配置寄存器，使用 PWM 分频（USEPWMDIV）并设置分频器（PWMDIV）的除数因子为 2。 6. 配置 PWM 发生器为向下计数，参数立即更新模式。  写 0x00000000 到 PWM0CTL 寄存器。  写 0x0000008C 到 PWM0GENA 寄存器。  写 0x0000080C 到 PWM0GENB 寄存器。 7. 设置周期时间。对于一个 25KHz 的频率，周期=1/25000，或 40 微秒。PWM 的时钟源为 10MHz；系统时钟为 PWM 时钟源频率的一半。因此，每 PWM 周期有 400 个时钟周期。使用这个值设置 PWM0LOAD 寄存器。在向下计数模式，设PWM0LOAD 寄存器中 LOAD 域为需要的周期长度减 1。  写 0x0000018F 到 PWM0LOAD 寄存器。 8. 设置 MnPWM0 引脚的脉冲宽度为 25％占空比。  写 0x0000012B 到 PWM0CMPA 寄存器。 9. 设置 MnPWM1 引脚的脉冲宽度为 75％占空比。  写 0x00000063 到 PWM0CMPB 寄存器。 10. 启动 PWM 发生器 0 的定时器。  写 0x00000001 到 PWM0CTL 寄存器。 11. 使能 PWM 输出。  写 0x00000003 到 PWMENABLE 寄存器。 3、源代码 /************************************************************************** 功能：利用PWM的带死区翻转设置占空比作者：MountXing 时间：2019-7-4 ***********************************************************************/ #include #include #include "inc/hw_memmap.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/pin_map.h" #include "driverlib/pwm.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/uart.h" #include "utils/uartstdio.h" /************************************************************************ 函数名：InitConsole 描述：配置 UART 参数用于实验信息输出参数：无 ***********************************************************************/ void InitConsole(void) { SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0); //UARTClockSourceSet(UART0_BASE, UART_CLOCK_PIOSC); GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX); GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX); GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 \| GPIO_PIN_1); UARTStdioConfig(0, 115200, 16000000); } /**************************************************************** * 函数名：main * 描述：main 函数 * 参数：：无 ****************************************************************/ int main(void) { //设置系统时钟 SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 \| SYSCTL_USE_OSC \| SYSCTL_OSC_MAIN \| SYSCTL_XTAL_16MHZ); //设置 PWM 时钟为系统时钟的 1 分频 SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); //配置串口用于显示程序状态信息 InitConsole(); //显示相关配置信息 UARTprintf("/************************************n"); UARTprintf(" PWM实验n"); UARTprintf(" 模式: PWM0n"); UARTprintf(" 测量引脚: PD0n"); UARTprintf(" 占空比: 25%%n"); UARTprintf(" 反向占空比: 75%%n"); UARTprintf(" 功能: PWM 输出每 5 秒改变一次.n"); UARTprintf("/*************************************n"); UARTprintf("PWM0 (PD0) -> 开始 = "); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_M0PWM0); //配置引脚为 PWM 功能 GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6); //配置 PWM 发生器 PWMGenConfigure(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, PWM_GEN_MODE_UP_DOWN \| PWM_GEN_MODE_NO_SYNC); //配置 PWM 周期 PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, 64000); //配置 PWM 占空比 PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0,PWMGenPeriodGet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0) / 4); //使能 PWM0 输出 PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_0_BIT, true); //使能 PWM 发生器模块 PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0); while(1) { //打印 PWM 输出的极性 UARTprintf("占空比=75%%n"); //延迟 5s SysCtlDelay((SysCtlClockGet() 5) / 3); //信号反转 PWMOutputInvert(PWM0_BASE, PWM_OUT_0_BIT, true); UARTprintf("极性翻转=75%%n"); SysCtlDelay((SysCtlClockGet() * 5) / 3); //恢复原来状态，信号不反转 PWMOutputInvert(PWM0_BASE, PWM_OUT_0_BIT, false); } }

2021-10-19 11:04:56 评论举报李佳