[经验]

RISC-V MCU开发（十二）：命令行操作

2021-10-19 09:52:34

3212 RISC-V

考虑到习惯命令行操作的用户群体，MounRiver® Studio(MRS)除了使用图形化UI进行用户交互外，也提供了脱离界面的命令行操作说明，用于对编译后的工程进行烧录和调试。如果是Linux平台用户，您也可以在MRS官网的下载页面下载工具链和OpenOCD压缩包，根据说明引导进行实践。本文以Windows平台软件环境MRS1.51进行介绍。

【命令行入口】MRS提供了已包含工具路径的命令行。点击工具栏图标，或者在Project Explorer右键弹出菜单中选择Open MRS Console，即可打开命令行，并自动指定将当前路径为对应的目录路径（如果选择的是文件，则当前路径为文件所在的目录）。若当前未选择资源，命令行的当前路径即为工作空间目录。

【编译】
由于脱离了界面的UI配置，对于未知的工程结构。用户需要：
1.       手动为每个源文件目录编写Makefile规则，指定源文件集合、依赖、汇编/编译工具exe、编译参数（例如编译头索引目录）。
2.       切换到一个新目录，作为输出目录，用户手动为编写Makefile规则，指定链接各个源的中间文件、链接工具exe、链接参数（例如ld文件）。以上步骤了解Makefile的语法。
3.       命令行路径切换到步骤2的输出目录下，执行make进行编译，如果编译工程成功将会最终输出elf文件。执行make clean可进行输出文件的清理。
【烧写，以wch的risc-v内核工程为例】
擦除 OPENOCD_PATH –f CFG_PATH –c init –c halt -c "flash erase_sector wch-riscv 0 last" –c exit
编程 OPENOCD_PATH –f CFG_PATH –c init –c halt -c "program TARGET_PATH ADDRESS" –c exit
校验 OPENOCD_PATH –f CFG_PATH –c init –c halt –c "verify_image TARGET_PATH " -c exit
复位 OPENOCD_PATH –f CFG_PATH –c init -c reset -c exit

【调试】
1. 创建openocd进程
格式：OPENOCD_PATH  -f  CFG_PATH
提倡使用拖拽的方式，提升效率，也可避免输入路径出错。
执行命令，openocd会获取开发板状态，并启动协议server端。随后openocd进程挂起，等待连接。命令行中显示等待连接的端口号，此处gdb通信的端口默认为3333。

2. 开启第二个MRS Console，启动gdb client
格式: GDB_PATH [FILE_PATH] [–ARGS]
无参数形式riscv-none-embed-gdb为默认的gdb cli命令。
参数形式riscv-none-embed-gdb xxxx.elf -interpreter mi 在支持cli基础上，同时支持gdb mi命令。MRS调试打开gdb trace之后，Console输出的命令就是gdb mi命令。可以复制到此模式下逐个运行。

若指定了FILE_PATH，如命令riscv-none-embed-gdb xxxx.elf ，则后续不需要调用file命令指定调试文件；若未指定FILE_PATH，则后续需要file命令指定调试文件。

3.gdb连接设置
设置连接配置：
set mem inaccessible-by-default off
set remotetimeout unlimited
（rv内核） set architecture riscv:rv32

4. 连接server端口
target remote ip:port：连接端口

5.调试的其他命令
load ：烧写, 执行后将pc置为程序第一条指令处；
info register + 寄存器名：查看寄存器；
info breakpoint：查看所有断点；
break +行号/方法名/符号名：设置断点；
continue：继续跑到下一个断点，如果没有断点则一直运行；
next：调试执行下一步；
step：单步进入；
print：打印变量值；
list：（需要工程目录包含源码, 编译时调试等级-g以上）查看当前代码；

暂停状态时，可执行查看寄存器、查看当前代码，查看反汇编等操作；
gdb模式下，可输入help all列出所有命令，如搜索、变量打印、查看堆栈等。