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请问一下Arduino是怎么利用红外感应控制舵机的？

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2021-10-13 06:45:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王兰相关推荐 • 如何用红外感应控制电动三通阀门。 3307 • 求一个红外感应双稳态延时电路. 902 • 请问PROTEUS里面,有没有红外感应的模块? 10032 • 红外感应灯原理及原理图 10678 • 人体红外感应方案 3704 • 求助！制作简单的单片机红外感应开关 5199 • 请大大们帮忙，咨询关于红外感应电路的问题求解 1926 • 有用过红外感应模块的大神没 3805 • 求一段人体红外感应设计代码！ 2508 • 有没有10cm左右到的人体红外感应器？ 5878 1个回答

硬件连接：
舵机连接：
[tr]ArduinoMicro Servo 9g[/tr]

5V	红线
GND	棕色
PWM~9	橙色

如图：

实现：在串口输入舵机转动角度，arduino控制舵机转动相应角度。
代码：

#include //调用库文件

Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象

char inByte = 0; //串口接收的数据
int angle = 0;  //角度值
String temp = "";//临时字符变量

void setup()
{
myservo.attach(9); //定义舵机的引脚为9
Serial.begin(9600);  //设置波特率
}

void loop()
{
while (Serial.available() > 0) //判断串口是否有数据
{
   inByte = Serial.read();//读取数据，串口一次只能读1个字符
   temp += inByte;//把读到的字符存进临时变量里面缓存，
                  //再继续判断串口还有没有数据，直到把所有数据都读取出来
}

if(temp != "") //判断临时变量是否为空
{
   angle = temp.toInt(); //把变量字符串类型转成整型
   Serial.println(angle);  //输出数据到串口上，以便观察
}
temp = "";//清空临时变量
myservo.write(angle);  //控制舵机转动相应的角度。
delay(100);//延时100毫秒
}
红外连接：
[tr]ArduinoHC-SR501红外[/tr]

5V	+
A5	OUT
GND	-

实现：当感应到人时，舵机旋转180度，反之，旋转0度。
代码：

#include //调用库文件
Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象

int angle1 = 0;  //原始角度值
int angle2 = 180;  //旋转角度值
int Sensor_pin = A5;

void setup()
{
pinMode(Sensor_pin,INPUT); //设置人体红外接口为输入状态
myservo.attach(9); //定义舵机的引脚为9
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int val=digitalRead(Sensor_pin); //定义参数存储人体红外传感器读到的状态
Serial.println(val);
if(val == 1) //如果检测到有人（在检测范围内）
{
myservo.write(angle2);  //控制舵机转动相应的角度。
}
else
{
myservo.write(angle1);  //控制舵机转动相应的角度。
}
delay(100); //延时100毫秒
}
总接线图：