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再生电阻是指当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧。
当伺服电机由发电机模式驱动时,电力回归至伺服放大器侧,这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。 超出可以充电的能量后,再用再生电阻器消耗再生电力。 伺服电机由再生(发电机)模式驱动的情况如下所示: 1.加速、减速运行时的减速停止期间。 2.垂直轴上的负载 3.由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行(负负载) 再生电阻器的连接方法: 在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器;再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线,配线时不要与再生电阻器接触。 以上摘自百度百科 再生电阻 现在公司用到了松下A6伺服,需要外接再生电阻。 外置再生电阻的型号规格如下(手册第99页): 以4KW的驱动器为例,型号是MDMF402L1G6M。查手册是两个DV0P4285并联。 接线方法如下: 去掉短接片,接P、B就好。 |
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