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2个回答
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正反转切换中间有一个不动的时间,在转动过渡至停止不动,才能够再进入反转,所以这个之间有三个工作状态,实际在电子程序实际中需要考虑停止时间的,要不然程序与实际工作状态无法配合。
最佳答案
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好像在PWM控制上,有个叫死区的概念,很多MCU硬件上自带这个功能的。
不过你的正反转还涉及到驱动电路的设计,到底是H桥方式还是其他方式。H桥建议将占空比降到0后,延时一会在反转。我用双向继电器加场管的驱动里面也是类似的,降到0后,再翻转继电器。 这个问题我感觉主要不在电机上,关键是太快翻转会让电机的感生电动势叠加到方向电压上,击穿场管。这是常见的问题 |
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