什么是STM32串口通信？

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  异步、电平信号、串行、全双工

• 异步：串口通信的 发送方 和 接收方 之间没有统一的时钟信号。
  
• 电平信号：串口通信出现的时间较早，对于传输的速率要求不高，传输距离也不太远，所以即使是使用电平信号也可以正常通信，不会有太多的干扰。后来出现的传输协议都改成了差分传输，
  
• 串行通信：串口通信每次同时只能传输1个二进制数据。
  
• 全双工：同一时刻既可以接收数据 也可以发送数据。
  
  

  TTL电平，RS232电平、RS485电平

• TTL电平：电平标准一般使用3.3V表示1,0V表示0；或者5V表示1，0V表示0。TTL电平通常用来在芯片之间进行通信，传输距离近。
  
• RS232电平：-3V-- -15V表示1；3V—15V表示0；常用于工业控制中，传输距离较远、抗干扰能力强；
  
• RS485电平：逻辑“1”以两线间的电压差为 +2～+6V 表示；逻辑“0”以两线间的电压差为 -2～-6V 表示。且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接。
  注意：对于编程来说，无论是TTL,232,485电平之间是没有差异的，同样的程序可以任意使用电平方式，关键看实际情况使用哪种电平方式好。（TLL和RS232之间是不可以混接的，数据会出错，严重的可能烧坏芯片）
  
  

  波特率

• 比特率：衡量通讯性能的一个非常重要的参数就是通讯速率，通常使用比特率(Bitrate)来表示，即每秒传输的二进制位数，单位为比特每秒（bit/s）。
  
• 波特率：表示每秒传输了多少个码元而码元是通讯信号调制的概念，通讯中常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制数字，这样的信号称为码元，例如：常见的通讯中用0V表示数字0，5V表示数字1，那么一个码元可以表示两种状态0或1；所以一个码元等于一个二进制比特位；此时波特率大小和比特率大小一致，如果在通讯传输中，有 0V、2V、4V以及 6V分别表示二进制数00、01、10、11，那么每个码元可以表示四种状态，即两个二进制比特位，所以码元数是二进制比特位数的一半，这个时候的波特率为比特率的一半。因为很多常见的通讯中一个码元都是表示两种状态，人们常常直接以波特率来表示比特率。
  
• 波特率的确定：理论上波特率在硬件允许范围内可以随意设定，但是由于通信中双方必须设定相同的波特率，如果波特率不一致双方根本无法通信。因此为了设备之间的兼容性，波特率不同随意指定，常用的波特率为9600和115200.
  
  

  起始位、数据位、奇偶校验位、停止位

• 起始位：表示发送方要开始发送一个通信单元；起始位的定义是串口标准事先指定的；是由通讯线上的电平变化来反映的。（电平由高变低为起始位，由低变高为停止位）
  
  
  
  
  
• 数据位：是一个通信单元中要发送的有效信息是本次通信真正要发送的有效数据，串口一次发送多少位的有效数据是可以设定的，（一般可以选择6、7、8、9位）大多数情况下选择8位，因为我们通过串口发送的数据都是ASCII码编码的，而ASCII码中一个字符刚好是8位。
  
• 奇偶校验位：是用来给数据位进行奇偶校验的（把数据位逐个加起来，总和为奇数：奇偶校验位为1；总和为偶数：奇偶校验位为0）可以在一定程度上防止位反转。
  
• 停止位：的定义是串口通信标准事先指定的（发送完数据位和校验位后，电平由低变高表示停止位），常见的停止位有1位停止位，1.5位停止位，2位停止位，大多数情况下都是使用1位停止位。
  
  

  三根线实现通信 RX+TX+GND

• 任何通信都需要信息传输载体，或者有线或者无线。
  
• 串口通信时有线通信，是通过串口线来通信的（可以使用一些无线串口模块如蓝牙模块实现无线通信）
  
• 串口通信线最少需要两根，一根GND,一根RX或TX，这样可以实现单工通信，使用三根线可以实现全双工通信
  
  
  
  
  
  

  收发双方事先定好通信参数

• 使用串口通信时要定好通信参数（波特率，校验位等）。
  
• 串口任何一个参数设置不同，都可能导致通信失败。
  
• 配置串口时当参数配置正确但是通信不正常，很有可能是时钟频率配置错误，这样即使波特率等参数一致，收发数据也失败。