STM32如何使用485接口通讯？

STM32使用485接口通讯
简单来说，485通信，实质还是串口通信。通过电平转换芯片，将TTL电平转换成485电平，即可使用485接口通信。


串口
串口是一种接口标准，只是物理层的一个标准。没有规定接口插件电缆以及使用的协议。
典型的串行通讯标准是RS232, RS485, RS422等，他们定义了电压，阻抗等，但不对软件协议给予定义。
串口通过电平转换电路，可以将串口电平(TTL)转换成485电平、232电平等。


RS485特点
接口电平低
逻辑“1”两线电压差为+(2~6)V；逻辑“0”两线电压差为-(2~6)V。
传输速度高
10米时，传输速度可达35Mbps
1200米时，传输速度可达100Kbps
抗干扰能力强
使用平衡驱动器和差分接收器组合，抗共模干扰能力强，
传输距离远，支持多节点
RS485总线最长可以传输1200m以上(速率<=100Kbps)
一般支持32个节点，特定芯片支持128个，256，甚至400个节点
此处采用的芯片是ADM2483，可以支持256个节点
RS485接口连接形式
点对点 A-A B-B
线性
总线型
不可是星型，环形
常见接口
R O RORO 接收输入端
D I DIDI 发送输出端
R E ‾ overline {RE}
RE
  接收使能信号，低电平有效
D E DEDE 发送使能信号，高电平有效
由于半双工，常将R E ‾ overline {RE}
RE
和D E DEDE连在一起，由MCU某个引脚控制。但本人使用的电路板具有收发自动切换电路（TX连到三极管上拉下拉，具体实现可以参考 https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/80200402 其中的5.3自动切换电路）
RS485通信注意
对于MCU来说，485仅仅是使用电平转换芯片将TTL电平，转成485电平。即要使用485传输，本质上还是串口传输。
两个485通信，其技术指标应该是相同的，否则不能通信。
波特率
数据长度
停止位
校验位
硬件流控制
收发模式
相关代码
端口初始化与中断设置
/*
函数名称：        RS485_Bus_Init(void)
输入：                无
输出：                无
功能：                设置485所在串口的端口与中断
注意：                此处使用的是串口5，U5TX->PC12,U5RX->PD2
                        使用了宏定义，请注意将宏定义内容添加到.h文件中
*/
void RS485_Bus_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);
       
        //PC12->U5TX
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
        //PD2->U5RX
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
       
        RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);//复位串口5
        RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_UART5,DISABLE);//停止复位


        USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS485_BUS_BOUND;//波特率设置
        USART_InitStructure.USART_WordLength = RS485_BUS_WORDLENGTH;//8位数据长度
        USART_InitStructure.USART_StopBits = RS485_BUS_STOPBITS;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = RS485_BUS_PARITY;///奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = RS485_BUS_FLOWCTRL;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = RS485_BUS_MODE;//收发模式


    USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //初始化串口
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn; //使能串口2中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //从优先级2级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
       
        USART_ITConfig(UART5,USART_IT_RXNE,ENABLE);
}


中断服务函数
/*
函数名称：        UART5_IRQHandler(void)
输入：                无
输出：                无
功能：                串口接收非空中断，串口接收数据，存在串口缓存buf中
注意：                无
*/
void UART5_IRQHandler(void)
{
        u8 res;
       
        if(USART_GetITStatus(UART5,USART_IT_RXNE) != RESET)
        {
                res = USART_ReceiveData(UART5);
                if(RS485_BUS_RXCNT<64)
                {
                        RS485_BUS_RXBUF[RS485_BUS_RXCNT]=res;
                        RS485_BUS_RXCNT++;
                }
        }
}


发送数据
/*
函数名称：        RS485_BUS_SendData(u8 *buf, u8 len)
输入：                u8 *buf 发送数据的数组
                        u8 *len 发送数据的长度
输出：                无
功能：                将本地数据通过串口发送出去
注意：                无
*/
void RS485_BUS_SendData(u8 *buf, u8 len)
{
        u8 t;
        for(t=0;t         {
                while(USART_GetFlagStatus(UART5,USART_FLAG_TC)==RESET);
                USART_SendData(UART5,buf[t]);
        }
       
        while(USART_GetFlagStatus(UART5,USART_FLAG_TC)==RESET);
        RS485_BUS_RXCNT = 0;
}


接收数据
/*
函数名称：        RS485_BUS_ReceiveData(u8 *buf,u8 *len)
输入：                u8 *buf 存放接收数据的数组
                        u8 *len 存放接收数据的长度
输出：                上述指针传递
功能：                从串口缓存中接收数据到本地缓存
注意：                串口缓存最大只能64个字节
*/
void RS485_BUS_ReceiveData(u8 *buf,u8 *len)
{
        u8 rxlen=RS485_BUS_RXCNT;
        u8 i=0;
        *len=0;
        delay_ms(10);
        if((rxlen==RS485_BUS_RXCNT)&&rxlen)                                //接收到了数据且接收完成
        {
                for(i=0;i                 {
                        buf=RS485_BUS_RXBUF;
                }
                *len=RS485_BUS_RXCNT;
                RS485_BUS_RXCNT=0;
        }
}


rs485.h
#define RS485_BUS_BOUND                                9600
#define RS485_BUS_WORDLENGTH                USART_WordLength_8b
                                                                        //USART_WordLength_8b
                                                                        //USART_WordLength_9b
#define RS485_BUS_STOPBITS                        USART_StopBits_1
                                                                        //USART_StopBits_1
                                                                        //USART_StopBits_0_5
                                                                        //USART_StopBits_2
                                                                        //USART_StopBits_1_5
#define RS485_BUS_PARITY                        USART_Parity_No
                                                                        //USART_Parity_No
                                                                        //USART_Parity_Even
                                                                        //USART_Parity_Odd
#define RS485_BUS_FLOWCTRL                        USART_HardwareFlowControl_None
                                                                        //USART_HardwareFlowControl_None
                                                                        //USART_HardwareFlowControl_RTS
                                                                        //USART_HardwareFlowControl_CTS
                                                                        //USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS
#define RS485_BUS_MODE                                USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx
                                                                        //USART_Mode_Rx
                                                                        //USART_Mode_Tx


总结
485通信和串口通信，对MCU来说是没有差异的。了解串口通信，通过电平转换芯片即可以完成485通信。