怎样去挑选一款Arduion板子

　　正 文：
　　提到Arduion板子，飘易首先要提的是Arduino UNO R3这款板子，Arduino / Genuino Uno是基于ATmega328P的单片机开发板。它有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出），6个模拟输入脚，16 MHz晶振，USB连接，电源插孔，ICSP接头和复位按钮。 只需使用USB线将其连接到计算机，或者使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。您可以修改您的UNO而不用担心做错任何事情，最糟糕的情况也只是您更换几元的芯片，重新开始。
　　“Uno”是意大利语“一”的意思，并被选为Arduino软件（IDE）1.0的发布。Uno板和Arduino软件（IDE）的1.0版本是Arduino的最初版本，现在发展到更新的版本。Uno板是USB Arduino系列板中的第一个板，以及Arduino平台的参考模型。
　　
　　优点：经典、适合入门。
　　缺点：性能中庸、上下相比各有不足，别的板子的优点就是这个板子的不足。
　　Arduion UNO R3 规格：
　　工作电压：5V
　　输入电压：接上USB时无须外部供电或外部7V~12V DC输入
　　输出电压：5V DC输出和3.3V DC输出 和外部电源输入
　　微处理器：ATmega328
　　Bootloader：Arduino Uno
　　时钟频率：16 MHz
　　输入电压（推荐）7-12V
　　输入电压（限制）6-20V
　　支持USB接口协议及供电（不需外接电源）
　　支持ISP下载功能。
　　数字I/O端口 14（4个PWM输出口）
　　数字I/O端口 14（4个PWM输出口）
　　模拟输入端口 6
　　直流电流 I/O端口 40mA
　　直流电流 3.3V端口 50mA
　　Flash 内存：32 KB （ATmega328） （0.5 KB用于引导程序）
　　SRAM 2 KB （ATmega328）
　　EEPROM 1 KB （ATmega328）
　　尺寸：75x55x15mm
　　Arduino还有很多其他型号的板子，借一下其他开发者总结的图，感谢总结：
　　
　　开发板选型使用总结
　　学习入门：推荐UNO。UNO几乎是作为Arduino开发板的形象代言板出现的，以至于有时一提Arduino开发板默认的认为是UNO（笔者很不赞同），各属性在arduino板系列中十分中庸，有大量的资源（如库和项目）是和UNO配套的，适合于学习、入门，会得到很多的帮助。
　　物联网开发：推荐Mega2560。吹了半天，为啥不说Yun、Due、ethernet这些适合做Server的开发板呐？因为esp8266实在太强势了，正如Zigbee的没落一样，物联网硬件逐渐沉淀下来，推荐Mega2560也仅仅因为他适合做客户端或者客户端分发。
　　可穿戴：推荐Arduino101或Nano/Micro。这是两套解决方案，101性能强大，已集成了BLE和IMU，问题是开发习惯和体积。而Nano/Micro+6050+BT/WIFI正好是体积小，却性能有限，兼容有坑。
　　USB设备：推荐Micro。凡是32u4主控的，如leonardo都是可以作为模拟USB设备，推荐Micro纯粹是因为体积小，成本最低。
　　PS： Arduino及其logo是Arduino意大利官方所有的商标，并不是可以随意使用的。国内大多数写有Arduino的字样的控制器，均是侵权行为，开源不等于没有版权。建议大家购买Arduino还是找正规厂商，希望大家能够支持Seeed、OpenJumper等正规销售者。 正版的UNO大约100多块钱，国内模仿的板子大约不足30元，这里面差的不仅仅是质量，还有版权灯。
　　Arduino语言
　　Arduino使用C/C++编写程序，虽然C++兼容C语言，但这是两种语言，C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言。早期的Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C与C++混合编写而成。
　　通常我们说的Arduino语言，是指Arduino核心库文件提供的各种应用程序编程接口（Application Programming Interface，简称API）的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的。例如，使用AVR单片机的Arduino的核心库是对AVR-Libc（基于GCC的AVR支持库）的二次封装。
　　传统开发方式中，你需要厘清每个寄存器的意义及之间的关系，然后通过配置多个寄存器来达到目的。而在Arduino中，使用了清楚明了的API替代繁杂的寄存器配置过程。
　　关键字：if
　　if.。.else
　　for
　　switch case
　　while
　　do.。. while
　　break
　　continue
　　return
　　goto
　　语法符号：;
　　{}
　　//
　　运算符：=
　　+
　　-
　　*
　　/
　　%
　　==
　　！=
　　《
　　》
　　《=
　　》=
　　&&
　　||
　　！
　　++
　　--
　　+=
　　-=
　　*=
　　/=
　　数据类型：boolean 布尔类型
　　char
　　byte 字节类型
　　int
　　unsigned int
　　long
　　unsigned long
　　float
　　double
　　string
　　array
　　void
　　数据类型转换：char（）
　　byte（）
　　int（）
　　long（）
　　float（）
　　常量：HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
　　INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT 表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
　　true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
　　以上为基础c语言的关键字和符号，有c语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。
　　结构void setup（） 初始化变量，管脚模式，调用库函数等
　　void loop（） 连续执行函数内的语句功能
　　数字 I/OpinMode（pin， mode） 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
　　digitalWrite（pin， value） 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
　　int digitalRead（pin） 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。
　　模拟 I/Oint analogRead（pin） 模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
　　analogWrite（pin， value） - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3， 5， 6， 9， 10， 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
　　扩展 I/OshiftOut（dataPin， clockPin， bitOrder， value） SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
　　unsigned long pulseIn（pin， value） 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。
　　时间函数unsigned long millis（） 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
　　delay（ms） 延时函数（单位ms）。
　　delayMicroseconds（us） 延时函数（单位us）。
　　数学函数min（x， y） 求最小值
　　max（x， y） 求最大值
　　abs（x） 计算绝对值
　　constrain（x， a， b） 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
　　map（value， fromLow， fromHigh， toLow， toHigh） 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
　　pow（base， exponent） 开方函数，base的exponent次方。
　　sq（x） 平方
　　sqrt（x） 开根号
　　三角函数sin（rad）
　　cos（rad）
　　tan（rad）
　　随机数函数randomSeed（seed） 随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead（pin）函数 。
　　long random（max） 随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。
　　long random（min， max） 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。
　　外部中断函数attachInterrupt（interrupt， ISR， mode） 外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数；ISR 中断发生时的中断服务程序，这个函数必须没有参数没有返回值；mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。
　　detachInterrupt（interrupt） 中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。
　　中断使能函数interrupts（） 使能中断
　　noInterrupts（） 禁止中断
　　串口收发函数Serial.begin（speed） 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。
　　int Serial.available（） 判断缓冲器状态。
　　int Serial.read（） 读串口并返回收到参数。
　　Serial.flush（） 清空缓冲器。
　　Serial.print（data） 串口输出数据。
　　Serial.println（data） 串口输出数据并带回车符。
　　官方库文件
　　EEPROM - EEPROM读写程序库
　　Ethernet - 以太网控制器程序库
　　LiquidCrystal - LCD控制程序库
　　Servo - 舵机控制程序库
　　SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库
　　Stepper - 步进电机控制程序库
　　Wire - TWI/I2C总线程序库
　　Matrix - LED矩阵控制程序库
　　Sprite - LED矩阵图象处理控制程序库
　　非官方库文件
　　DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.
　　Debounce - for reading noisy digital inputs （e.g. from buttons）
　　Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.
　　GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.
　　LCD - control LCDs （using 8 data lines）
　　LCD 4 Bit - control LCDs （using 4 data lines）
　　LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.
　　LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.
　　Messenger - for processing text-based messages from the computer
　　Metro - help you time actions at regular intervals
　　MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.
　　OneWire - control devices （from Dallas Semiconductor） that use the One Wire protocol.
　　PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
　　Servo - provides software support for Servo motors on any pins.
　　Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10
　　Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
　　SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone （via AT commands over software serial）
　　TextString - handle strings
　　TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
　　X10 - Sending X10 signals over AC power lines