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求大神分享嵌入式C通用延时驱动的编写方法

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 求大神分享嵌入式C通用延时驱动的编写方法 0
2021-9-24 06:46:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 8 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jiuri1989 该类别下有 8 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报江左盟相关推荐 • 嵌入式C的特点 1759 • 嵌入式学习步骤 1522 • 嵌入式Linux系统的键盘驱动程序怎么编写？ 1557 • 请问如何成为嵌入式高手？ 1895 • 如何系统的学习嵌入式？ 1858 • 嵌入式软件开发需要学习什么？ 3974 • 你是如何理解嵌入式C编程 2325 • 嵌入式linux学**汇总 2626* • 什么是基于嵌入式Linux的I2C设备驱动程序？ 2254 • 基于嵌入式操作系统的开发方法有哪些？ 2619 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在嵌入式C编程中，免不了要用到软件延时。这一般通过循环语句实现。通过控制循环语句的循环次数，便可获得多种不同的延时时间。为了便于使用和提高程序代码的复用率，一般又将循环语句封装成一个带参数的函数，称为延时函数。如： void wait(unsigned int n) { unsigned int i; for(i=0;i } 延时函数的参数（形参，如上例中的变量 n ），即为控制循环语句循环次数的变量。这样，在需要软件延时的时候，只需要调用延时函数,并将实际参数（实参，即n的实际值）代入形参，便可获得与该实际参数对应的延时时间。这便是经典的软件延时的实现方法，非常简单。但细心的读者会发现：延时函数的参数（比如上面的 n ），表征的是循环语句的“循环次数”，而不是“实际的延时时间”。一般来说，假令循环语句每循环一次的时间为 b（注意，单位是“步”，即一个时钟周期，下同），函数调用、传值和返回所需的固有时间为 a ，那么，给定参数 n 时，调用一次延时函数实际实现的延时时间应为 t = a + bn ， ——而不是 n ！这就意味着，当需要的延时时间为 t 时，应当传入的实参为 n = (t-a)/b，而不是 t 。这样，为了获得比较准确的延时，每次调用函数之前，都要手工计算实际参数，很不方便；其次，当需要改变晶振频率的时候，程序中所有的延时参数都要重新计算，这显然不利于程序的移植。为了解决这两个问题，提高程序的可移植性，可以利用宏定义的方式，对延时函数进行参数预修正。例如，对上面给出的wait延时函数，可以使用下面的宏定义： #define delay(n) wait( ( (n) - a ) / b ) 这样，调用 delay(t) 就意味着调用 wait( (t-a)/b ) ，从而得到时间为t的延时，实现了参数与延时时间的同步，使用起来更加方便。为了进一步提高可移植性，使软件延时能够适应不同的晶振频率，应当顺着上面的思路选择寻找更优方案。那么，应当怎样做呢？其实方法很简单。假设调用某个延时函数 wait_step(n) 可以获得 n 步的延时，又设工作频率为 f1，即每步的运行时间为 T=1/f1，则实际获得的延时时间为 t= nT=n/f1。当工作频率变为 f2=Cf1 时，程序运行速度快了C倍，为了仍然获得时间为t的延时，程序运行的步数应当是原来的C倍，即要调用wait_step(nC)。这样，我们就可以定义下面的宏，来完成(nC)的运算： #define C 4 #define delay_t(n) wait_step( nC ) 第一行一般写在文件开头，当修改晶振频率时，只需修改这一处就行了，不必在程序中对各个 wait_step(n)的参数一一修改，大为方便。按照上面介绍的方法，可以编写出准确、易用、通用的延时驱动。下面给出一个完整的延时驱动程序。这是笔者早期编写的版本，最近重新整理过。编绎器是ICC AVR V7.13A，运行环境是AVR系列的所有芯片。使用的语句有三个：微秒级延时：delay_us(n); 延时n微秒毫秒级延时：delay_ms(n); 延时n毫秒秒级延时： delay_s(n); 延时n秒 (最大65秒) /******************************************************************* 文件名： DELAY.H 功能：通用的软件延时驱动文件。版本： 2009.11.27 创建者：白羽联系：说明：使用时修改“配置信息”即可；其他地方请不要改 *****************************************************************/ #ifndef _DELAY_H_ #define _DELAY_H_ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /************* ★○★ 配置信息 ★○★ **************/ #define CRYSTAL 8.0 //设置晶振频率。单位是 MHZ /*********************************************************************/ #define delay_us(T) wait_us( (T) > 14.0/CRYSTAL ? ((T)CRYSTAL-8)/6.0 : 1 ) #define delay_ms(T) wait_ms( T ) #define delay_s(n) delay_ms(1000(n)) /******************************************************************** 函数名： wait_us 功能：微秒(us)级的延时（粗糙）说明：延时时间为：T = 8 + 6 * n （步） /******************************************************************/ void wait_us( unsigned int n ) { do{ n--; }while(n); } /***************************************************************** 函数名： wait_ms 功能：毫秒(us)级的延时说明：当do...while内部为992us延时的时候，误差为17步。 /******************************************************************/ void delay_ms( unsigned int n ) { do { delay_us(992); }while(--n); }

2021-9-24 14:47:43 评论举报李丹丹