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如何解决低速串口与高速AVR之间的矛盾？

915 AVR

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何解决低速串口与高速AVR之间的矛盾？ 0
2021-9-24 06:29:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答 h1654155957.9185 该类别下有 8 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 8 个回答。邀请回答南海姑娘该类别下有 8 个回答。邀请回答茶缸子该类别下有 8 个回答。邀请回答一刀两断该类别下有 8 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 8 个回答。邀请回答举报硕达科讯相关推荐 • 请问高速和低速的UART编码的区别是什么？ 1955 • 低速带通采样定理与高速AD/DA之间的矛盾分析 3925 • 高速信号和低速信号有什么区别，怎么定义高速和低速呢 34362 • 电机的转速和扭矩的关系 3829 • N76E003从内部低速时钟切换到内部高速时钟需要多少时间？ 224 • 请教51和AVR单片机之间的多机通信问题 6176 • 步进电机低速运转抖动厉害怎么解决？ 203 • 高速时钟线，多少M的算高速？ 1477 • 如何解决AVR单片机上电复位不可靠的问题？ 948 • STM32虚拟串口遇到的问题有哪些？如何解决？ 590 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 使用USART发送数据，需要一定时间，若是用传统方法，等发送完再处理其它任务（如语句 while(!(UCSRA&0x40));），那么，将大大降低了高速的AVR的执行效率！　　那么怎样处理才可以解决低速串口与高速AVR之间的矛盾呢？可以采用开辟发送缓冲区的做法：　　当AVR需要发送数据时，如果USART口不空闲或者发送缓冲区还有待发送的数据，就将数据放入发送缓冲器中（如果缓冲器未满），AVR不必等待，可以转去执行其它任务。而后，等USART的硬件发送完一个数据后产生中断，由中断服务程序负责将发送缓冲器中数据依次送出。　　发送缓冲器数据结构的设计：循环队列，由读、写2个指针及一个队列计数器控制，用于判断当前写入数据、读出数据在队列中的位置，并判断队列是否为空，是否已满。　　程序设计时需注意，为了防止处理冲突，在对数据缓冲器的读、写过程中，要将中断关闭，避免错误产生，从而提高程序的可靠性。 #include #define DISP_PORT PORTB #define DISP_DDR DDRB #define TX_BUFFER_SIZE 255 #define UDR_EMPTY (1< //UDRE:USART数据寄存器空标志，该标志位可以产生中断 // Bit 5 – UDRE: USART 数据寄存器空 //UDRE标志指出发送缓冲器(UDR)是否准备好接收新数据。 //UDRE为1说明缓冲器为空，已准备好进行数据接收。 uint8 x_buffer[TX_BUFFER_SIZE],tx_wr_index=0,tx_rd_index=0,tx_counter=0; /--------------------------------------------------------- 程序名称：UART初始化程序程序功能：初始化UART为：8位，9.6K，接收中断注意事项：基于7.3728M晶振 / void uart0_init(void) { UCSRB = 0x00; //disable while setting baud rate UCSRA = 0x00; //U2X = 0，不加倍数率 UCSRC = 0x86; //8位 //固定的 /* 设置帧格式 : 8 个数据位 , 2 个停止位 / //UCSRC = (1< UBRRL = 47; //set baud rate lo，波特率为9.6K UBRRH = 0x00; //set baud rate hi UCSRB = 0x58; //发送中断允许，接收缓冲自动清空，接收允许 } /--------------------------------------------------------- 程序名称：UART发送中断服务程序/ #pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:14 void uart0_tx_isr(void) { if (tx_counter) //如果缓冲区有数据则进入发送程序 { tx_counter--; UDR=tx_buffer[tx_rd_index]; if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) //如果缓冲区读指针满 tx_rd_index=0; //读指针置0 } } /--------------------------------------------------------- 程序功能：UART发送程序*/ void uart0_putchar(uint8 c) { while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE); //如果缓冲区满则等待 CLI(); if (tx_counter \|\| ((UCSRA & UDR_EMPTY)==0)) //如果缓冲区有数据或者UDR不空闲 { tx_buffer[tx_wr_index]=c; //将数据写入缓冲 if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) //如果已经写满 tx_wr_index=0; //写指针置0 tx_counter++; } else //如果缓冲区没有数据且UDR空闲 UDR=c; //没什么事就发了吧 //USART发送数据缓冲寄存器和USART接收数据缓冲寄存器共享相同的I/O地址， //称为USART 数据寄存器或UDR。 //将数据写入UDR时实际操作的是发送数据缓冲器存器(TXB)， //读UDR时实际返回的是接收数据缓冲寄存器 (RXB) 的内容。 SEI(); } void mcu_init(void) { CLI(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts } void main() { uint8 sendChar=0; mcu_init(); DISP_DDR=0xFF; while(1) { uart0_putchar(sendChar); //发送数据，数据为变量sendChar delay50us(20); DISP_PORT=tx_counter; //显示发送区数据量 } } （1）缓冲区数据量tx_counter的值取决于AVR的发送频率及UART的波特率。假定UART的波特率一定，若是AVR的发送频率过高，低速的UART的发送速度将跟不上，导致缓冲区数据量tx_counter不断增加。用LED指示tx_counter，将可以观察到向上加的现象。（2）改变UART初始化语句：UBRRL = 47; 将“47”改为“40”、“60”、“80”，从而改变UART的波特率。可以看到波特率越高，数据量tx_counter向上加的速度越低；当波特率高到一定程度，发送时间将小于延时时间，UART空闲，程序不将待发送的数据放入缓冲，即缓冲区没有数据，数据量tx_counter一直为“0”；波特率越低，数据量tx_ounter向上加的速度越高。用LED指示tx_counter的数据量，观察现象。

2021-9-24 14:38:24 评论举报李雨充