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一、问题:
在做某个电机驱动项目时发现驱动频率为1k时电机的噪音较大,当把电机频率提升到15k时,电机的声音噪音小了,感觉很疑惑,不知道电机频率提高对电机有没有其他影响。 二、PWM: PWM即脉冲宽度调制,PWM调速就是在固定的频率下,通过控制电力半导体器件在一周期内的开通与关断时间(调节占空比),调整直流电机两端的电压大小,从而调节电机转速。PWM调速具有控制方便、调速平滑、响应速度快等优点,因此在直流电机调速领域中被广泛采用。PWM调速主要靠电压的调整,而电压的变化对直流电机的转矩、机械特性也会造成影响。为研究这种影响的变化规律,设计直流电机驱动电路进行实验,通过调节PWM波的占空比和频率来进行对比试验,然后对实验数据分析计算,得到PWM调速对电机运行特性的影响。 三、人耳能听到的频率 正常人耳能听见的频率范围是20Hz到20000Hz。相同强度的声音如果频率不同,人们听起来感觉响度是不一样的。人耳听声音最敏感的频率是3000到4000Hz。 四、直流电机运行特性: 直流电机的运行特性主要包括转速特性、转矩特性、机械特性(转速-转矩特性)及效率特性。 (1)转速特性 转速特性是指在额定电压和额定电流的情况下,电机的转速n与电枢电流Ia之间的关系。 在低占空比时,由于电压和电流变化较小,电机转速很小,当占空比超过一定值时,电压和电流均升高,在这一阶段转速开始上升,在占空比较高时,电机的电流和电压接近额定值,这时转速缓慢上升,直到达到最大值。 (2)转矩特性 转矩特性是指在额定电压和额定电流下,电机的转矩Te与电枢电流Ia之间的关系。 根据转矩公式 转矩主要由电机电流决定,因此转矩的变化趋势与电机电流相似,在低占空比时,转矩很小,随着占空比增加转矩也增加,在高占空比时,转矩逐渐趋于稳定。 (3)机械特性 机械特性作为电机一个重要的特性,是指电机在额定电压和额定电流情况下,转速与转矩之间的关系。 电机的机械特性与转速和转矩有关,计算时设空载转速为定值,因此机械特性主要决定因素为转矩。在低占空比时,转矩很小,机械特性最好,随着占空比增加转矩增加,机械特性逐步减小,在高占空比时,转矩逐渐趋于稳定,机械特性也趋于稳定。 五、结论 (1)查询资料获知,PWM频率需大于1KHz,才能稳定地控制电机。 (2)PWM波的占空比对运行特性的影响:电机转速与转矩变化趋势相似,在低占空比时,转速和转矩很小,当占空比超过一定值时,转速和转矩增加,在高占空比时,转矩逐渐趋于稳定;而机械特性在低占空比时最好,随着占空比增加机械特性逐步降低。 (3)PWM波的频率对运行特性的影响:随着频率增加电机运行的抖动和噪声减小,但综合硬件设计,使用PWM控制电机时,应选取合适的频率。 (4)选择高的PWM频率还可以使电机运行的噪声得以减小,这是因为现在的无刷电调普遍采用10KHz左右的PWM频率,这个频率正好在人耳能听到的频率,因而即便是在电机转速很低的情况下也会发出很大的声响。使用高PWM频率驱动的电机则可以避免上述情况,如果配合优良的电机就完全可以使做到几乎无声的运行。同时高的PWM还有助于电机效率的提高。 |
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