调试ATMEL SAMC20J多通道ADC遇到了哪些问题

　　## ATMEL SAMC20J多通道ADC问题## 最近，在学习使用ATMEL单片机，用到的是SAMC20J18A，当调试多通道ADC时，遇到了一些问题，其中有关多通道ADC采样问题整了比较久。记录一下，备忘和留下记号，希望可以帮到有需要的有缘人。 在ATMEL IDE Atmel Studio 7，有一些相关的例程，但都是比较简单的应用例程，就像ADC的例程里，都只是提供单路ADC的，而多通道ADC采样功能基本上只字不提，并且在网上也找不到相关有效的解决方法（网上有人实现两路采样，但要每次都重新初始化，效率肯定不高也不合理，所以只能自己找方法）。
　　在相关文档中，我找到比较有用的资料有：
　　1、Pin Scan（ADC应用文档里）
　　2、 Automatic Sequences（芯片规格书里） 回到代码中，找到adc_enable_positive_input_sequence这个函数，里面有对SEQCTRL register进行设置
　　adc_module-》SEQCTRL.reg = positive_input_sequence_mask_enable;
　　最终修改configure_adc初始化函数。具体如下：
　　void configure_adc（void）
　　{
　　struct adc_config config_adc;
　　adc_get_config_defaults（&config_adc）;
　　#if （！SAML21） && （！SAML22） && （！SAMC21）
　　//config_adc.gain_factor = ADC_GAIN_FACTOR_DIV2;
　　#endif
　　//config_adc.positive_input_sequence_mask_enable = 0x00c;
　　config_adc.clock_prescaler = ADC_CLOCK_PRESCALER_DIV8;
　　config_adc.reference = ADC_REFERENCE_INTVCC1;
　　#if （SAMC21）
　　config_adc.positive_input = ADC_POSITIVE_INPUT_PIN5;
　　#else
　　config_adc.positive_input = ADC_POSITIVE_INPUT_PIN10;
　　#endif
　　config_adc.resolution = ADC_RESOLUTION_12BIT;
　　#if （SAMC21）
　　adc_init（&adc_instance， ADC1， &config_adc）;
　　#else
　　adc_init（&adc_instance， ADC0， &config_adc
　　#endif
　　adc_enable_positive_input_sequence（&adc_instance，0xC00）;
　　adc_enable（&adc_instance）;
　　}
　　adc_enable_positive_input_sequence函数的参数0xC00，是根据应用改的，我用到是ADC_POSITIVE_INPUT_PIN10和ADC_POSITIVE_INPUT_PIN11两通道。config_adc.positive_input 的值对应起始通道ADC_POSITIVE_INPUT_PIN10。
　　这样就可以实现两通道采样。当设置adc_read_buffer_job（&adc_instance， adc_result_buffer， ADC_SAMPLES）后，采样 结果就存放在 adc_result_buffer中。是不是很简单？？但这问题确实纠緾我整整一天时间！！！
　　另外我把上面 //config_adc.gain_factor = ADC_GAIN_FACTOR_DIV2;给注释了，原因是在SAMC20中无定义。
　　最后的采样结果是 adc_result0 = adc_result_buffer［0］/2;
　　adc_result1 = adc_result_buffer［1］/2;