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AVR 系列单片机内部有三种类型的被独立编址的存储器,它们分别为:Flash 程序存储器、内部SRAM 数据存储器和EEPROM 数据存储器。
Flash 存储器为1K~128K 字节,支持并行编程和串行下载,下载寿命通常可达10,000 次。由于AVR 指令都为16 位或32 位,程序计数器对它按字进行寻址,因此FLASH 存储器按字组织的,但在程序中访问 FLASH 存储区时专用指令LPM 可分别读取指定地址的高低字节。 寄存器堆(R0~R31)、I/O 寄存器和SRAM 被统一编址。所以对寄存器和I/O 口的操作使用与访问内部SRAM 同样的指令。32 个通用寄存器被编址到最前,I/O 寄存器占用接下来的64 个地址。从0X0060 开始为内部SRAM。外部SRAM 被编址到内部SRAM 后。 AVR 单片机的内部有64~4K 的EEPROM 数据存储器,它们被独立编址,按字节组织。擦写寿命可达100,000 次。 1. I/O 寄存器操作 I/O 专用寄存器(SFR)被编址到与内部SRAM 同一个地址空间,为此对它的操作和SRAM 变量操作类似。 SFR 定义文件的包含: #include io.h 文件在编译器包含路径下的avr 目录下,由于AVR 各器件间存在同名寄存器地址有不同的问题,io.h 文件不直接定义SFR 寄存器宏,它根据在命令行给出的 –mmcu 选项再包含合适的 ioxxxx.h 文件。在器件对应的ioxxxx.h 文件中定义了器件SFR 的预处理宏,在程序中直接对它赋值或引用的方式读写SFR,如: PORTB=0XFF; Val=PINB; 从io.h 和其总包含的头文件sfr_defs.h 可以追溯宏PORTB 的原型在io2313.h 中定义: #define PORTB _SFR_IO8(0x18) 在sfr_defs.h 中定义: #define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + 0x20) #define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile uint8_t *)(mem_addr)) 这样PORTB=0XFF; 就等同于 *(volatile unsigned char *)(0x38)=0xff; 0x38 在器件AT90S2313 中PORTB 的地址对SFR 的定义宏进一步说明了SFR 与SRAM 操作的相同点。 关键字volatile 确保本条指令不会因C 编译器的优化而被省略。 2. SRAM 内变量的使用 一个没有其它属性修饰的 C 变量定义将被指定到内部SRAM,avr-libc 提供一个整数类型定义文件inttype.h,其中定义了常用的整数类型如下表: 定义值长度(字节) 值范围 int8_t 1 -128~127 uint8_t 1 0~255 int16_t 2 -32768~32767 uint16_t 2 0~65535 int32_t 4 -2147483648~2147483647 uint32_t 4 0~4294967295 int64_t 8 -9.22*10^18~-9.22*10^18 uint64_t 8 0~1.844*10^19 根据习惯,在程序中可使用以上的整数定义。定义、初始化和引用 如下示例: uint8_t val=8; 定义了一个SRAM 变量并初始化成8 val=10; 改变变量值 const uint8_t val=8; 定义SRAM 区常量 register uint8_t val=10; 定义寄存器变量 3. 在程序中访问FLASH 程序存储器 avr-libc 支持头文件:pgmspace.h #include < avr/pgmspace.h > 在程序存储器内的数据定义使用关键字 __attribute__((__progmem__))。在pgmspace.h 中它被定义成符号 PROGMEM。 (1). FLASH 区整数常量应用 定义格式: 数据类型 常量名 PROGMEM = 值 ; 如: char val8 PROGMEM = 1 ; int val16 PROGMEM = 1 ; long val32 PROGMEM =1 ; 对于不同长度的整数类型 avr-libc 提供对应的读取函数: pgm_read_byte(prog_void * addr) pgm_read-word(prg_void *addr) pgm_read_dword(prg_void* addr) 另外在pgmspace.h 中定义的8 位整数类型 prog_char prog_uchar 分别指定在FLASH 内的8 位有符号整数和8 位无符号整数。应用方式如下: char ram_val; //ram 内的变量 const prog_char flash_val = 1; //flash 内常量 ram_val=pgm_read_byte(&flash_val); //读flash 常量值到RAM 变量 对于应用程序FLASH 常量是不可改变的,因此定义时加关键字const 是个好的习惯。 (2). FLASH 区数组应用: 定义: const prog_uchar flash_array[] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; //定义 另外一种形式 const unsigned char flash_array[] RROGMEM = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 读取示例: unsigend char I, ram_val; for(I=0 ; I<10 ;I ++) // 循环读取每一字节 { ram_val = pgm_read_byte(flash_array + I); … … //处理 } (3).FLASH 区字符串常量的应用 全局定义形式: const char flash_str[] PROGMEM = “Hello, world!”; 函数内定义形式: const char *flash_str = PSTR(“Hello, world!”); 以下为一个FLASH 字符串应用示例 #include #include #include const char flash_str1[] PROGMEM = “全局定义字符串”; int main(void) int I; char *flash_str2=PSTR(“函数内定义字符串”); while(1) { scanf(“%d”,&I); printf_P(flash_str1); printf(“/n”); printf_P(flash_str2); printf(“/n”); } } 4. EEPROM 数据存储器操作 #include 头文件声明了avr-libc 提供的操作EEPROM 存储器的API 函数。 这些函数有: eeprom_is_ready() //EEPROM 忙检测(返回EEWE 位) eeprom_busy_wait() //查询等待EEPROM 准备就绪 uint8_t eeprom_read_byte (const uint8_t *addr) //从指定地址读一字节 uint16_t eeprom_read_word (const uint16_t *addr) //从指定地址一字 void eeprom_read_block (void *buf, const void *addr, size_t n) //读块 void eeprom_write_byte (uint8_t *addr, uint8_t val) //写一字节至指定地址 void eeprom_write_word (uint16_t *addr, uint16_t val) //写一字到指定地址 void eeprom_write_block (const void *buf, void *addr, size_t n)//写块 在程序中对EEPROM 操作有两种方式 方式一:直接指定EERPOM 地址 示例: #include #include int main(void) { unsigned char val; eeprom_busy_wait(); //等待EEPROM 读写就绪 eeprom_write_byte(0,0xaa); //将0xaa 写入到EEPORM 0 地址处 eeprom_busy_wait(); val=eeprom_read_byte(0); //从EEPROM 0 地址处读取一字节赋给RAM 变量val while(1); } 方式二:先定义EEPROM 区变量法 示例: #include #include unsigned char val1 __attribute__((section(".eeprom")));//EEPROM 变量定义方式 int main(void) { unsigned char val2; eeprom_busy_wait(); eeprom_write_byte (&val1, 0xAA); eeprom_busy_wait(); val2 = eeprom_read_byte(&val1); while(1); } 在这种方式下变量在EEPROM 存储器内的具体地址由编译器自动分配。相对方式一,数据在EEPROM 中的具体位置是不透明的。为EEPROM 变量赋的初始值,编译时被分配到.eeprom 段中,可用avr-objcopy 工具从.elf 文件中提取并产生ihex 或binary 等格式的文件。 |
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