如何去编写霍尔开环模式的代码

　　根据STM32驱动无刷直流电机学习（2）测量出 霍尔和uvw 的对应关系
　　a.电源输入3线 u+ v- 霍尔的三线输出 110/010 就是 6/2 （理论上是2 但是测量出来是 6 应该是安装精度的问题）
　　b.电源输入3线 u+ w- 霍尔的三线输出 011 就是 3
　　c.电源输入3线 v+ w- 霍尔的三线输出 001 就是 1
　　d.电源输入3线 v+ u- 霍尔的三线输出 101 就是 5
　　e.电源输入3线 w+ u- 霍尔的三线输出 100 就是 4
　　f.电源输入3线 w+ v- 霍尔的三线输出 110 就是 6
　　那么我的做法是 霍尔输出 和 驱动 相差120度 H 代表 霍尔输出
　　H2---c H3---d H1---e H5---f H4---a H6---b
　　开环模式代码如下
　　const pFunction Hall2UVW［］={
　　NULL， //0
　　Drv4， //1
　　Drv2， //2
　　Drv3， //3
　　Drv0， //4
　　Drv5， //5
　　Drv1， //6
　　NULL， //7
　　};
　　void RunMotorTask（void）
　　{
　　INT8U hallcur，hallold=0xff;
　　SysTick_CounterCmd（SysTick_Counter_Enable）; //系统时钟开始计数
　　DcMotorTim1Init（PWM_PAUSE，1000）;
　　SetPinState（GPIOC，GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8，GPIO_Mode_IPU）;
　　OSQPost（OSQDebug，（void*）‘0’）;
　　do{
　　OSTimeDly（OS_TICKS_PER_SEC/1000）;
　　hallcur=（GPIOC-》IDR》》6）&0x07;
　　if（hallcur！=hallold && hallcur！=0 && hallcur！=7）
　　{
　　hallold=hallcur;
　　Hall2UVW［hallcur］（）;
　　//USARTX-》DR=‘0’+hallcur;
　　}
　　}while（1）;
　　}