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1> 互补输出和死区插入功能
2> 刹车功能(Brake) 紧急制动, 关闭输出; 3> 生成6步PWM功能 产生3路互补PWM波,常用于 无刷电机驱动; 4> 霍尔传感器接口功能 使用高级控制定时器(TIM1和TIM8)产生6步PWM信号驱动直流无刷电机或永磁同步电机时,用通用定时器(TIM2,TIM3,TIM4,TIM5)连接霍尔传感器获取电机状态;4.1> 霍尔传感器工作原理 4.2> 霍尔传感器接口 5> 单脉冲输出功能 可配合【生成6步PWM功能】驱动无刷电机; 工作工程: 在TI2输入引脚 检测到上升沿时, 启动计数器,经过tDELAY的延时,在OC1上输出一个长度为tPuLSE的正脉冲; |
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