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请问一下内核中的GPIO怎么使用？

1618 GPIO

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2021-9-18 07:03:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报雅博电子科技相关推荐 • 请问一下RK3288系统是怎样通用GPIO驱动去控制LED的 1177 • 请问一下335x的内核带不带python开发环境呢 585 • 请问一下STM32低功耗模式下GPIO如何配置最节能？ 756 • 请问一下stm32的ARM内核和cortex架构的区别在哪呢 2570 • 请问一下stm32的ARM内核和cortex架构有什么区别 3017 • 请问一下怎样才能充分发挥FPGA浮点IP内核的优势？ 889 • 有没有采用3.14内核的GPIO中断驱动的参考历程 620 • 请问一下有关GPIO常用的操作函数有哪些呢 1069 • 新内核2.6.3与旧内核掉线机制，请问一下这个无线数据包是做什么用的？能否把它关掉？ 1704 • 有什么方法可以新增几个GPIO口做普通的输入输出用吗？ 667 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、内核中的GPIO使用(Gpio API in kernel) 1)调用 of_get_named_gpio 从 DTS 节点中获取映射后的 gpio 号 2)调用 gpio_request 向 kernel 申请 gpio 使用。 3)调用 gpio_direction_output / gpio_direction_input 设置输出/输入方向 4)调用 gpio_set_value / gpio_get_value 设置/获取 gpio 值 2、Pinctrl API in kernel 1）在 DTS 中定义 pin 的功能 2）调用 devm_pinctrl_get 函数获取 pinctrl 节点。 3）调用 pinctrl_lookup_state 函数获取 pinctrl 节点中定义的 pin 状态 pinctrl_state 4）调用 pinctrl_select_state 函数设置 pin 的状态 pinctrl_state。 3、内核中断管脚的使用(GPIO EINT API in kernel) 在 dts 中定义中断相关信息。 1)调用 of_property_read_u32_array 函数，获取 debounce(包含 gpio 号+debounce 时间(默认设置为 0))。 2)调用 gpio_set_debounce 函数，设置获取到的 debounce 3)调用 irq_of_parse_and_map 函数，把 gpio 号映射为中断号 4) 调用 request_irq 函数，注册中断函数。在在 dts 里定义外部中断的传参表示如下： interrupt = <0 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING 0 0>; 第一个参数表示外部中断的中断号。第一个参数表示外部中断的中断号。第二个参数表示中断触发方式。第二个参数表示中断触发方式。第二个参数表示第二个参数表示 GPIO 引脚号。第四个参数表示管脚复用功能。（用作外部中断时，必须指定成第四个参数表示管脚复用功能。（用作外部中断时，必须指定成 GPIO mode））。在代码中调用: 4、GPIO在preloader/lk/arm2中使用(GPIO Interface in arm2/lk) Lk 中可通过 dws 配置。另外，lk 与 arm2 可通过接口设置，如下： 1）将 gpio 配置为普通 gpio，并配置其输入/输出方向 mt_set_gpio_mode(pinnum,0); //将 pinmum 对应的 pin 配置为普通 GPIO. mt_set_gpio_dir(pinnum,dir) //配置 pinnum 对应的 pin 输入/输出方向(dir :0(输入),1(输出)) 2）若 gpio 为输入，获得其输入电平状态 mt_get_gpio_in(pinnum);//配置 pinnum 对应的的输出高电平或低电平。 3）若 gpio 为输出，配置其输出电平 mt_set_gpio_out(pinnum, output);//配置 pinnum 对应的的输出高电平或低电平。 4）配置 gpio 内部上拉、下拉 mt_set_gpio_pull_enable(pinnum,enable); //使能 pinnum 对应 Pin 的 pullup/pulldown mt_set_gpio_pull_select(pinnum, select); //配置 pinnum 对应的 Pin 默认上拉/下拉 (0:pulldown,1:pullup) 5、使用 DWS 配置 GPIO 用户可以通过使用 DWS 工具配置 Preloader、LK 及 Kernel 的 GPIO 管脚默认功能： DWS 工具所在目录：vendormediatekproprietaryscriptsdctDrvGen.exe Preloader 配置文件所在路径： vendormediatekproprietarybootloaderpreloadercustomac8257_demo_1g_32dctdct codegen.dws Kernel 配置文件所在路径（以 8257 demo 1g 32bit 平台为例）： kernel-4.9driversmiscmediatekdwsac8257ac8257_demo_1g_32.dws LK 使用 Kernel 的 DTB 文件对 GPIO 进行初始化。步骤步骤 1 ：打开 DrvGen.exe 工具，如下图：步骤步骤 2 ：加载对应的配置文件后如图步骤步骤 3 ：用户根据需要，配置对应 GPIO 后保存：各属性含义如下：  ID： GPIO 编号。  EintMode：是否用于外部中断。  Def.Mode：下拉选项，默认 GPIO 管脚功能。  InPull En: 输入上拉使能。  InPull SelHigh: 勾选表示设置上拉。  Def.Dir: 设置输入输出方向。  OutHigh:设置输出值  VarName1:一般不修改，使用默认。  SMT#：施密特触发器设置值。  SMT：施密特触发器使能。  IES：输入使能。步骤步骤 4 ：保存后关闭 DrvGen.exe，全编代码。如何通过节点方式进行如何通过节点方式进行 GPIO 相关设置/ 测试/ 【问题描述】如何通过节点方式进行 GPIO 相关设置/测试/查看？【解决方案】 adb root adb shell cd /sys/devices/platform/1000b000.pinctrl echo mode pinnum 0 > pin 设置 mode 为 0 echo dir pinnum 1 > pin 设置方向为输出 echo out pinnum 1 > pin 设置输出电平为高字段 1：PIN：gpio 号字段 2：DIN：输入值字段 3：DOUT：输出值字段 4：DIN：输入值字段 5：DRIVE:驱动能力字段 6：SMT：设置滤波，让其缓慢变高或变低字段 7：IES：设置输入使能字段 8：PULLEN：上/下拉使能字段 9：PULL_SEL：上拉/下拉设置

2021-9-22 15:02:58 评论举报李子跃