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之前国创项目做了相关的东西，也担任了课程助教，在此过程中对于ti的伺服控制软件框架有了一定的了解。由于不是之后的研究方向，理解也不够深入，仅记录中间容易遇到的一些坑。 【1】基于28035的永磁同步机控制（无传感器方案） 硬件方面，是在功率器件下桥臂用精密电阻分压的方式进行的采样，没有使用电流传感器，且PWM高低有效未必一致。因此需要考虑更改程序中的PWM设置和AD设置。 ...
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