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虽然现在做自动驾驶去了，还是有必要把之前一年做电机控制的心得分享一下，也能方便自己日后的参考。(以下针对反向电动势为正弦的永磁同步电机而言)目录：1. SPWM和SVPWM2. 矢量控制（Space Vector）1. SPWM和SVPWM抛开各种控制算法等细节，从最朴素的角度出发。我们只需要在A，B，C三相提供120相位差的正弦电压，电机就会稳...
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