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直流无刷电机驱动可以说是现代机器人的灵魂之一，这个系列的主题，主要是对于ST电机库，相关工具的使用教学及解读之所以说是冲刺开发，则主要是为了给这次长达10个月的驱动开发做一个总结。首先列明我使用的平台，以及现阶段的进度，供大家参考：主控板使用STM32F302RB NUCLEO官方板，驱动使用融创芯城设计的 IHM08m1V3版本，可支持比官方还大的驱动电流电机使用极飞的植保电机，KV值在90左右，绝对值编码器使用巨磁阻编码器TLE5012。现阶段开发进度为：编写好了TLE5012的驱动程序，使用
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