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STM32F103 主控 DIY 组装的 开源四轴飞行器1、飞机参数：整体尺寸：150X150X40mm对角桨距：12 cm螺旋桨：75mm有刷电机：8520保护圈：有合适的 可以购买安装电机脚架：有飞机重量：34 g（不包含电池）电池： 3.7V 600MAH飞行时间：（5分钟左右）开发环境：STM32 Keil MDK（STM32F103C8T6）开发语言：纯C编写，带注释算法：卡尔曼滤波+四元数解算+串级PID处理器：STM32F103C8T6 LQFP48陀螺仪：M
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