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首先，我们知道电流测量系统如下：电机线电流---电流传感器---滤波器---A/D转换器---电流控制器电流测量系统受噪声、工作温度和使用时间的影响，导致每一相偏置和增益都不尽相同。而偏置、增益误差和采样延迟会给传动系统带来电流和转矩的波动。影响 偏置 增益误差 采样延迟 SPMSM 转矩中存在1倍同步角频率的交流分量 1、转矩误差包含直流分量和2倍角频率交流分量 2、如果UV两相定标相同，转矩误差中就不会存在交流分量，而转矩误差直流分.
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