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作者：红桃K 0 引言 微型飞行器(Micro Air Vehicle，简称MAV)是20世纪90年代发展起来的一种新型飞行器。根据美国国防高级研究计划局(DARPA)的定义，微型飞行器的基本技术指标包括：飞行器最大尺寸不超过15 cm，重量10~100 g，有效载荷1~18 g，续航时间20~60 min，巡航速度30~60 km/h，飞行距离1~10km
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